LXF165-166: Сверхзадача для Raspberry Pi

Подписка на печатную версию Весь 2015 год (12 номеров) Первое полугодие (6 номеров) Второе полугодие (6 номеров)

Подписка на электронную версию Весь 2015 год (12 номеров) Первое полугодие (6 номеров) Второе полугодие (6 номеров)

Подшивки старых номеров журнала (печатные версии) Весь 2014 год (12 номеров) Первое полугодие (6 номеров) Второе полугодие (6 номеров)

Сверхзадача для Raspberry Pi

Бен Эверард со своим верным паяльником научит вас извлечь из Pi максимум.

Впер­вые мы рас­ска­за­ли о Raspberry Pi в фев­ра­ле, сра­зу по­сле их вы­пуска. Мы их сра­зу по­лю­би­ли, но не зна­ли, при­дут­ся ли они по ду­ше всем осталь­ным. Не ду­ма­ем, что на тот мо­мент кто-то ис­пы­ты­вал к ним боль­шую при­вя­зан­ность.

Однако Raspberry Pi за­де­ли внут­ренние струн­ки лю­би­те­лей со все­го ми­ра так, как ни од­но уст­рой­ст­во за по­следние го­ды. На­чаль­ная пар­тия ко­ли­че­­ст­вом 10 000 штук раз­ле­те­лась так бы­ст­ро, что толь­ко са­мым ве­зу­чим и убе­ж­ден­ным фа­на­там уда­лось ур­вать се­бе эк­зем­п­ляр, а сей­час они рас­про­да­ют­ся бу­к­валь­но с кон­вей­е­ра. Да че­му тут и удив­лять­ся – ведь все­го за £30 вы по­лу­чае­те ра­бо­чий ком­пь­ю­тер с Linux, с про­цес­со­ром ARM и 512 MБ ОЗУ (на пла­тах, вы­пу­щен­ных по­сле 15 ок­тяб­ря), раз­ме­ром с кре­дит­ную кар­ту.

Цель дан­но­го про­ек­та – ре­во­лю­циониза­ция от­ста­ло­го ком­пь­ю­тер­но­го об­ра­зо­вания в Ве­ли­ко­бри­тании, но по­ка ра­но су­дить, бу­дет ли она достиг­ну­та. Од­но мож­но ска­зать уве­рен­но: миру лю­би­тель­ско­го ха­кер­ст­ва обо­ру­до­вания прежним уже никогда не быть. Эти кро­шеч­ные, но пол­но­функ­цио­наль­ные сис­те­мы иде­аль­ны для внесения воз­мож­но­сти об­ра­бот­ки дан­ных в необыч­ные мес­та, где в боль­шом де­фи­ци­те про­стран­ст­во и элек­тро­энер­гия. Их от­прав­ля­ли в космос и го­то­вят для пе­ре­се­чения океа­нов, но с тем же успе­хом они при­ме­ня­ют­ся в до­машних пи­во­вар­нях и для дис­тан­ци­он­но­го управ­ления ав­то­мо­би­ля­ми. Мы рас­смот­рим ряд ин­те­рес­ных про­ек­тов для Pi и техноло­гии пре­в­ращения Pi в уст­рой­ст­во ва­шей меч­ты. Бла­го­да­ря все­сто­рон­но­сти и глу­бине ин­ст­ру­мен­тов Linux, Pi легко пре­вра­тить во что угод­но, от на­столь­но­го ком­пь­ю­те­ра до муль­ти­ме­диа-цен­тра или кон­трол­ле­ра обо­ру­до­вания.

Ди­ст­ри­бу­ти­вы

Как вы ре­зон­но пред­по­ла­гае­те, для Pi име­ет­ся мас­са ди­ст­ри­бу­ти­вов, и соз­да­ет­ся впе­чат­ление, что еженедель­но по­яв­ля­ют­ся все но­вые и но­вые. Здесь мы рас­смот­рим са­мые по­пу­ляр­ные, а так­же па­роч­ку свежих.

Ус­та­нав­ли­ва­ет­ся ди­ст­ри­бу­тив не со­всем так, как на обыч­ном ком­пь­ю­те­ре. По­сколь­ку все ра­бо­та­ет с SD-кар­ты, нуж­но все­го лишь за­пи­сать на эту кар­ту но­вую опе­ра­ци­он­ную сис­те­му. Про­ще все­го сде­лать это ути­ли­той команд­ной стро­ки dd. Этот ин­ст­ру­мент за­пи­сы­ва­ет дан­ные, бит за би­том пе­ре­да­вая их ме­ж­ду уст­рой­ст­вом и фай­лом (или, при необ­хо­ди­мо­сти, ме­ж­ду дву­мя фай­ла­ми или дву­мя уст­рой­ст­ва­ми). Ди­ст­ри­бу­ти­вы идут в ви­де фай­лов-об­ра­зов (немно­го по­хо­же на фай­лы ISO для CD), ко­то­рые мож­но за­пи­сать на диск по­сле рас­па­ко­вы­вания с по­мо­щью

sudo dd if=<image-file> of=<sd-card-device> bs=4k

sudo sync

Вто­рая стро­ка обес­пе­чи­ва­ет запись всех дан­ных на кар­ту без от­сид­ки в ка­ком-ли­бо бу­фе­ре. Ска­жем, на на­шем тес­то­вом ком­пь­ю­те­ре, обо­ру­до­ван­ном дву­мя же­ст­ки­ми дис­ка­ми (sda и sdb), SD-кар­та по­яв­ля­ет­ся, как dev/sdc. Ес­ли вы не уве­ре­ны в том, ка­ким уст­рой­ст­вом ото­бра­жа­ет­ся ва­ша SD-кар­та, за­пусти­те в тер­ми­на­ле df –h, и вы уви­ди­те спи­сок всех уст­ройств. Из него долж­но быть все яс­но.

Что­бы сде­лать ре­зерв­ную ко­пию на­строй­ки ва­ше­го Raspberry Pi, мо­же­те соз­дать но­вый файл об­раза, по­ме­няв флаж­ки if (input file) и of (output file) в ко­ман­де dd. То есть:

sudo dd if=<sd-card-device> of=<new-imagefile> bs=4k

За­тем этот об­раз мож­но сжать с по­мо­щью gzip или bzip, что­бы он не занимал слиш­ком мно­го мес­та на же­ст­ком дис­ке.

Raspbian

Этот ди­ст­ри­бу­тив ре­ко­мен­дует Raspberry Pi Foundation. Ес­ли у вас нет веской при­чи­ны ис­поль­зо­вать иной ди­ст­ри­бу­тив, он, ве­ро­ят­но, бу­дет наи­луч­шим вы­бо­ром. Осно­ван он на Debian Wheezy, и вы мигом смо­же­те уста­но­вить что угод­но из об­шир­ных ре­по­зи­то­ри­ев Debian.

Сре­дой ра­бо­че­го сто­ла по умол­чанию яв­ля­ет­ся LXDE, ко­то­рый славен ис­клю­чи­тель­ной лег­ко­вес­но­стью, но неко­то­рые по­ла­га­ют, что он пред­ла­га­ет лишь са­мую основу. Для лю­би­те­лей гра­фи­че­­ских пре­лес­тей име­ет­ся Xfce. В нем есть про­грам­ма raspi-config, даю­щая, ве­ро­ят­но, са­мый про­стой спо­соб на­строй­ки ва­ше­го Pi.

Raspberry Pi соз­да­вал­ся для то­го, что­бы ув­лечь де­тей про­грам­ми­ро­ванием, и Raspbian со­от­вет­ст­ву­ет это­му на­ме­рению. Вы об­на­ру­жи­те на его эк­ране Idle (IDE Python) и Scratch (сре­ду про­грам­ми­ро­вания для де­тей). Бе­ри­те его с сай­та www.raspberrypi.org.

Raspbmc

Мо­жет быть, Raspberry Pi и соз­да­вал­ся в ка­че­­ст­ве об­ра­зо­ва­тель­но­го ин­ст­ру­мен­та, но лю­би­те­ли очень бы­ст­ро пре­вра­ти­ли его в иг­руш­ку. Дан­ный ди­ст­ри­бу­тив на­ме­рен пре­вра­тить ваш Pi в муль­ти­ме­диа-центр, при­год­ный для управ­ления ТВ. Он осно­ван на XBMC, ко­то­рый по­зво­ля­ет воспро­из­во­дить му­зы­ку и ви­део, имею­щие­ся у вас в ви­де фай­лов, или в ви­де по­то­ка из Ин­тернет. Об­раз мож­но ска­чать с www.raspbmc.com. Бо­лее под­роб­ная ин­фор­ма­ция по уста­нов­ке и на­строй­ке Raspbmc приводится на сле­дую­щих страницах. Ес­ли у вас на­стро­ен дви­жок MythTV, мо­же­те ис­поль­зо­вать XBMCPi для обес­пе­чения внешнего ин­тер­фей­са.

В за­ви­си­мо­сти от то­го, что вы намереваетесь воспро­из­ве­сти, вам, воз­мож­но, при­дет­ся при­об­ре­сти па­кет ко­де­ков для досту­па к за­щи­щен­ным па­тен­та­ми ал­го­рит­мам ви­део и ау­дио.ия воз­мож­но­сти об­ра­бот­ки дан­ных в необыч­ные мес­та, где в боль­шом де­фи­ци­те про­стран­ст­во и элек­тро­энер­гия. Их от­прав­ля­ли в космос и го­то­вят для пе­ре­се­чения океа­нов, но с тем же успе­хом они при­ме­ня­ют­ся в до­машних пи­во­вар­нях и для дис­тан­ци­он­но­го управ­ления ав­то­мо­би­ля­ми. Мы рас­смот­рим ряд ин­те­рес­ных про­ек­тов для Pi и техноло­гии пре­в­ращения Pi в уст­рой­ст­во ва­шей меч­ты. Бла­го­да­ря все­сто­рон­но­сти и глу­бине ин­ст­ру­мен­тов Linux, Pi легко пре­вра­тить во что угод­но, от на­столь­но­го ком­пь­ю­те­ра до муль­ти­ме­диа-цен­тра или кон­трол­ле­ра обо­ру­до­вания.

Arch Linux

Ес­ли Raspbian пы­тал­ся за­щи­тить поль­зо­ва­те­лей от внут­ренней на­строй­ки опе­ра­ци­он­ной сис­те­мы, то Arch Linux при­зван по­мочь поль­зо­ва­те­лям досконально разобраться, как функционирует опе­ра­ци­он­ная сис­те­ма.

Из­на­чаль­ный об­раз, доступ­ный на www.raspberrypi.org, вклю­ча­ет толь­ко ба­зо­вую сис­те­му, что­бы ваш Pi за­ра­бо­тал и со­единил­ся с се­тью. В него не вклю­че­ны мно­гие про­грам­мы, ко­то­рые мо­гут вам по­на­до­бить­ся для ра­бо­ты с сис­те­мой, на­при­мер, гра­фи­че­­ская сре­да. Необходимую вам ин­фор­ма­цию вы най­де­те на http://bit.ly/9APmgA.

Пре­вра­щение Arch из из­на­чаль­но­го со­стояния в ра­бо­чую сис­те­му по­тре­бу­ет неко­то­рых уси­лий, но в про­цес­се вы уз­нае­те, как взаи­мо­дей­ст­ву­ют внут­ренние со­став­ляю­щие ди­ст­ри­бу­ти­ва Linux.

Конеч­но, толь­ко вы са­ми мо­же­те ре­шить, сто­ит ли Arch та­ких тру­дов.

Android

Офи­ци­аль­ная вер­сия Android для Pi на­хо­дит­ся в раз­работ­ке (офи­ци­аль­ное в ней то, что она одоб­рена Raspberry Pi Foundation). Пре­дстав­ле­но ви­део его ра­бо­ты. Когда ­готовилась эта ста­тья, он не был досту­пен для ска­чи­вания, но на момент вашего чтения си­туа­ция мо­жет из­менить­ся. Все но­во­сти объявляются на www.raspberrypi.org.

Со­об­ще­ст­во ра­бо­та­ет над не­офи­ци­аль­ной вер­си­ей. Про­из­во­ди­тель­ность у нее ху­же, чем долж­на быть у офи­ци­аль­ной (раз­ра­бот­чи­ки ее опи­сы­ва­ют как «про­сто пригод­ную к ис­поль­зо­ванию»), зато она доступ­на уже сей­час.

Если это вас заинтересовало, за­гляните на сайт проекта – www.razdroid.net.

Raspbian

Для боль­шин­ст­ва поль­зователей Raspberry Pi Raspbian яв­ля­ет­ся гра­фи­че­­ским ли­цом Pi. Его мож­но най­ти и уста­но­вить на SD-кар­ту, сле­дуя ин­ст­рук­ци­ям с пре­ды­ду­щей страницы. Ус­та­но­вив и под­го­то­вив его к ра­бо­те, бы­ло бы непло­хо най­ти са­мые све­жие вер­сии всех про­грамм: вый­ди­те с ва­ше­го Pi в Ин­тернет, от­крой­те тер­ми­нал и за­пусти­те

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

Со­вер­шен­но убой­ная функ­ция в Raspbian – про­грам­ма raspi-config. Она за­пустит­ся ав­то­ма­ти­че­­ски при пер­вой за­груз­ке, или ее мож­но за­пустить в лю­бое вре­мя, вве­дя в тер­ми­на­ле sudo raspi-config. В ней име­ет­ся несколь­ко функ­ций, но важней­шие из них та­ко­вы:

» expand_rootfs Из-за спо­со­ба уста­нов­ки Raspbian, тот соз­да­ет толь­ко фай­ло­вую сис­те­му раз­ме­ром 2 ГБ, и ес­ли ва­ша кар­та боль­ше по объ­е­му, все остав­шее­ся ме­сто бу­дет пусто­вать. Вы мо­же­те ис­поль­зо­вать эту оп­цию, что­бы рас­ши­рить фай­ло­вую сис­те­му и не дать мес­ту на кар­те про­пасть зря.

» memory_split Raspberry Pi ис­поль­зу­ет оди­на­ко­вый объ­ем па­мя­ти для основ­но­го про­цес­со­ра и для гра­фи­че­­ско­­го чи­па. С по­мо­щью дан­ной оп­ции вы мо­же­те из­менить этот по­ка­за­тель для ка­ж­до­го из них.

» overscan Эта оп­ция при­ме­ня­ет­ся на неко­то­рых дис­пле­ях, что­бы за­дей­ст­во­вать для ото­бра­жения гра­фи­ки все про­стран­ст­во эк­ра­на. Ее мож­но бла­го­по­луч­но иг­но­ри­ро­вать, ес­ли не возникнет ника­ких про­блем.

» overclock по­лу­чи­те до­полнитель­ные 50 % про­из­во­ди­тель­но­сти без вся­ких до­полнитель­ных за­трат! Бо­лее под­роб­но вы уз­нае­те об этом из врез­ки.

» boot_behaviour Эта оп­ция с несколько за­га­доч­ным на­званием да­ет воз­мож­ность вы­бо­ра – за­гру­зить ваш Pi в гра­фи­че­­ской или тек­сто­вой сре­де.

Ко­ли­че­­ст­во уста­нов­лен­ных про­грамм минималь­но. Это хо­ро­шая идея, но вы мо­же­те об­на­ру­жить, что здесь не хва­та­ет ин­ст­ру­мен­тов, к ко­то­рым вы привыкли в дру­гих ди­ст­ри­бу­ти­вах. К сча­стью, по­сколь­ку Raspbian со­единен с ре­по­зи­то­рия­ми Debian Armhf, у вас есть доступ к боль­ше­му ко­ли­че­­ст­ву про­грамм, чем человеку нужно. Мы­шелю­бы, видимо, за­хо­тя­т уста­но­вить гра­фи­че­­ский менед­жер па­ке­тов. Мы ре­ко­мен­ду­ем Synaptic. Что­бы уста­но­вить его, вве­ди­те в тер­ми­на­ле

sudo apt-get install synaptic

За­тем его мож­но от­крыть, пе­рей­дя в LXDE menu > Preferences >Synaptic Package Manager. По­сле это­го уста­нав­ли­вай­те лю­бые про­грам­мы, ка­кие за­хо­ти­те.

15 кру­тых уло­вок Raspberry Pi

1 Пре­вра­ти­те Pi в но­ут­бук: http://logeeka.ru/raspberry-pi/

2 Ис­поль­зуй­те в ка­че­ст­ве эк­ра­на Kindle: www.ponnuki.net/2012/09/kindleberry-pi

3 Пре­вра­ти­те Pi в су­пер­ком­пь­ю­тер (поч­ти): http://bit.ly/OGBGfD

4 Управ­ляй­те Arduino че­рез Сеть: http://bit.ly/Xyjsld

5 Соз­дай­те син­те­за­тор: www.raspberrypi.org/archives/1878

6 Бро­ди­те по но­чам: www.aonsquared.co.uk/the_dark_pi_rises

7 Управ­ляй­те на­строй­кой сол­неч­ных ба­та­рей: http://bit.ly/MHwCHF

8 Бе­се­дуй­те с ино­стран­цем: www.willpowell.co.uk/blog/?p=219

9 От­правь­те груз в (ближ­ний) кос­мос: www.daveakerman.com/?p=592

10 Кон­тро­ли­руй­те свой дом из Се­ти: http://bit.ly/WK1YCR

11 Ва­ри­те пи­во: http://bit.ly/PSfdzr

12 Учредите школьный класс в ко­ро­боч­ке: http://elinux.org/Rubus

13 Иг­рай­те в ста­рые иг­ры: http://petrockblog.wordpress.com/retropie

14 Учи­тесь соз­да­вать ОС: www.cl.cam.ac.uk/freshers/raspberrypi/tutorials/os

15 Соз­дай­те буд­ку мо­мен­таль­но­го фо­то: http://bit.ly/PvmWjF

Раз­гон про­цес­со­ра

Про­цес­сор в серд­це Raspberry Pi пред­на­зна­чен для ра­бо­ты на час­то­те 700 MГц, то есть со­вер­шения 700 000 000 опе­ра­ций в се­кун­ду. Ес­те­ст­вен­но, «пред­на­зна­чен для ра­бо­ты» не оз­на­ча­ет «обя­зан ра­бо­тать». Вы мо­же­те уве­ли­чить эту ско­рость.

Од­на­ко тогда уве­ли­чит­ся и энер­го­по­треб­ление, что, в свою оче­редь, уси­лит на­грев. Ес­ли Pi че­рес­чур пе­ре­гре­ет­ся, вы, ве­ро­ятнее все­го, по­лу­чи­те вме­сто ра­бо­че­го про­цес­со­ра ды­мя­щий­ся ку­со­чек кремния.

К сча­стью, све­жая вер­сия Raspbian (2012-9-18) вклю­ча­ет ин­ст­ру­мент, ко­то­рый по­мо­жет вам на­рас­тить ско­рость, за­од­но сле­дя за тем­пе­ра­ту­рой. По­сколь­ку это офи­ци­аль­ный ин­ст­ру­мент, его при­менение не на­ру­шит ва­шей га­ран­тии (в от­ли­чие от бо­лее ранних неофи­ци­аль­ных ме­то­дов).

Раз­гон ва­ше­го Pi оз­на­ча­ет все­го-на­все­го за­пуск sudo raspi-config и вы­бор Overclocking. Здесь есть несколь­ко оп­ций, из ко­то­рых пред­сто­ит сде­лать вы­бор, в за­ви­си­мо­сти от то­го, на что вы от­ва­жи­тесь. Ес­ли вы за­ме­ти­те, что ваш Pi стал неста­би­лен, пе­ре­за­гру­зи­тесь, на­жав и удер­жи­вая кла­ви­шу Shift, что­бы от­клю­чить раз­гон, а за­тем из­мените настройку, вы­б­рав дру­гую оп­цию в raspi-config. Мак­си­маль­ные па­ра­мет­ры да­дут вам до­полнитель­ные 50 % ско­ро­сти, что, по на­ше­му мнению, зна­чи­тель­но улуч­ша­ет ра­бо­ту, осо­бен­но ес­ли речь идет о ра­бо­те в се­ти.

Ес­ли вам нуж­но при­гля­ды­вать за тем­пе­ра­ту­рой, до­бавь­те вид­жет Temperature на панель LXDE.

Од­на­ко ваш Pi ав­то­ма­ти­че­­ски от­клю­чит раз­гон, ес­ли тем­пе­ра­ту­ра достигнет 85 °C.

RaspBMC

Вы мо­же­те уста­но­вить на Raspbian ме­диа-плей­ер, та­кой как VLC, и ис­поль­зо­вать его для про­смот­ра ви­део. Это от­лич­но ра­бо­та­ет, ес­ли вы ис­поль­зуе­те свой Pi как обыч­ный ком­пь­ю­тер и толь­ко пе­рио­ди­че­­ски на­де­ляе­те его муль­ти­ме­дий­ны­ми функ­ция­ми. Од­на­ко ма­лый раз­мер и бес­шум­ность ра­бо­ты уст­рой­ст­ва де­ла­ют его от­лич­ным вы­бо­ром для соз­дания соб­ст­вен­но­го раз­вле­ка­тель­но­го цен­тра.

Мож­но на­чать с Raspbian и на­стро­ить его в со­от­вет­ст­вии со свои­ми по­треб­но­стя­ми, и это – непло­хая мысль, ес­ли вы по­ду­мы­ваете о ка­ких-то необыч­ных функ­ци­ях. Од­на­ко мы здесь, в Linux Format, до­воль­но ленивы и пред­по­чи­та­ем стя­нуть пло­ды тяж­ких тру­дов дру­гих лю­дей, вме­сто то­го, что­бы над­ры­вать­ся са­мим. К сча­стью для нас (и для вас то­же), ко­ман­да ха­ке­ров уже вы­полнила са­мую труд­ную часть ра­бо­ты по соз­данию муль­ти­ме­диа-цен­тра для Raspberry Pi и под­го­то­ви­ла па­ке­ты.

Воз­зьми­те про­грам­му уста­нов­ки с http://bit.ly/PSFGIe или с дис­ка и ско­пи­руй­те ее на свой Pi (вам по­на­до­бит­ся ра­бо­чий Raspbian, от­ку­да мы и начнем). За­тем на­до про­сто за­пустить

sudo python install.py

что­бы ска­чать и на­стро­ить ди­ст­ри­бу­тив. Дан­ные на ва­шей SD-кар­те бу­дут унич­то­же­ны, так что сна­ча­ла сде­лай­те ре­зерв­ные ко­пии всех важ­ных фай­лов на дру­гом но­си­те­ле.

По окон­чании ра­бо­ты ин­стал­ля­то­ра пе­ре­за­гру­зи­те сис­те­му. Как толь­ко за­пустит­ся гра­фи­че­­ская сре­да, вы уви­ди­те разницу.

Здесь ис­поль­зу­ет­ся по­пу­ляр­ный муль­ти­ме­дий­ный ра­бо­чий стол XBMC, весь­ма непо­хо­жий на LXDE, с ко­то­рым вы, воз­мож­но, ра­бо­та­ли в Raspbian. Вы мо­же­те воспро­из­во­дить ме­диа, хра­ня­щие­ся локаль­но, или, че­рез до­полнения, воспро­из­во­дить по­то­ко­вый кон­тент из Ин­тернета.

Му­зы­ку и ви­део мож­но до­бав­лять к ва­шей на­строй­ке или с по­мо­щью уст­рой­ст­ва USB, или пря­мо на SD-кар­ту с по­мо­щью FTP (имя поль­зо­ва­те­ля – pi, па­роль – raspberry). См. ниже ин­фор­ма­цию по по­ис­ку IP-ад­ре­са.

Ве­ро­ят­но, един­ст­вен­ная на­строй­ка, ко­то­рую вам при­дет­ся сде­лать – это по­за­бо­тить­ся о том, что­бы звук на­прав­лял­ся в нуж­ное ме­сто. В System > System > Audio Output про­верь­те, что­бы Output был уста­нов­лен на Analog, ес­ли вы ис­поль­зуе­те гнез­до, или HDMI, ес­ли ис­поль­зуе­те этот ин­тер­фейс.

Все это хо­ро­шо, но управ­лять те­ле­ви­зо­ром мы­шью и кла­виа­ту­рой как-то не очень комфортно. Слав­ные парни из XBMC уч­ли это, и до­ба­ви­ли под­держ­ку дис­тан­ци­он­но­го пуль­та. Са­мый про­стой и удоб­ный спо­соб сде­лать это – ис­поль­зуя web-ин­тер­фейс RaspBMC. С его по­мо­щью лю­бое уст­рой­ст­во с web-брау­зе­ром, на­хо­дя­щее­ся в той же се­ти, что и Pi, мо­жет управ­лять воспро­из­ве­дением.

Эта функ­ция вклю­че­на по умол­чанию, и все, что от вас тре­бу­ет­ся – это вы­яснить IP-ад­рес Pi в System > System Info (нуж­но на­стро­ить его так, что­бы он был ста­ти­че­­ским IP на ва­шем мар­шру­ти­за­то­ре). За­тем на лю­бом дру­гом уст­рой­ст­ве, при­сое­динен­ном к се­ти, от­крой­те брау­зер и на­правь­те его на этот IP.

Те, кто идут в но­гу со вре­менем и ис­поль­зу­ют мо­биль­ное уст­рой­ст­во с Android или iOS, най­дут со­лид­ный вы­бор в раз­нообраз­ных ма­га­зи­нах при­ло­жений, и смо­гут сде­лать то же са­мое в ин­тер­фей­се по­при­ятнее, чем страницы HTML.

Мы об­на­ру­жи­ли, что Raspbian вы­тя­ги­ва­ет всю энер­гию из ис­точника пи­тания. Ес­ли вы до­ба­ви­те еще и пе­ри­фе­рий­ные уст­рой­ст­ва и об­на­ру­жи­те, что он стал неста­би­лен, при­чи­на мо­жет быть имен­но в этом. Луч­шим спо­со­бом ре­шения дан­ной про­бле­мы бу­дет под­сое­динение всех уст­ройств USB че­рез хаб с соб­ст­вен­ной под­пит­кой.

Пой­дем еще даль­ше

Мож­но пол­но­стью управ­лять ТВ с по­мо­щью Linux, на­при­мер, смот­реть пря­мые транс­ля­ции и за­пи­сы­вать пе­ре­да­чи – на­при­мер, при по­сред­ст­ве MythTV (ко­то­рый на­хо­дит­ся на www.mythtv.org). Вам по­на­до­бит­ся от­дель­ный ком­пь­ю­тер с со­от­вет­ст­вую­щи­ми ка­бель­ны­ми со­единения­ми, ко­то­рый ра­бо­тал бы в ка­че­­ст­ве сер­ве­ра.

Од­на­ко мы долж­ны пре­ду­пре­дить: MythTV из­вес­тен при­ве­ред­ли­во­стью сво­ей на­строй­ки. Из-за стрес­сов, по­лу­чен­ных во вре­мя этой про­це­ду­ры, у ре­дак­то­ра LXF Грэ­ма Мор­ри­со­на поя­вил­ся не один се­дой во­лос.

Вы мо­же­те воспро­из­во­дить ви­део­фай­лы, хра­ня­щие­ся на дру­гих ком­пь­ю­те­рах в ва­шей се­ти, на­при­мер, на се­те­вом уст­рой­ст­ве хранения (Network Attached Storage, NAS). Вы­бор спо­со­ба воспро­из­ве­дения за­ви­сит от ти­па вы­да­чи досту­па к этим фай­лам, но тот на­страи­ва­ет­ся кноп­ка­ми Add Sources. Бо­лее под­роб­ную ин­фор­ма­цию вы най­де­те в wiki на сай­те http://bit.ly/OOvXb6.

Кон­трол­лер ка­ме­ры

Соз­дай­те ре­зерв­ные ко­пии сво­их фо­то­гра­фий с по­мо­щью Pi.

• Метамодернизм в позднем творчестве В.Г. Сорокина
• ЛитРПГ - последняя отрыжка постмодерна
• "Ричард III и семиотика"
• 3D-визуализация обложки Ridero создаем обложку книги при работе над самиздатом.
• Архитектура метамодерна - говоря о современном искусстве, невозможно не поговорить об архитектуре. В данной статье будет отмечено несколько интересных принципов, характерных для построек "новой волны", столь притягательных и скандальных.
• Литература
• Метамодерн
• Рокер-Прометей против изначального зла в «Песне про советскую милицию» Вени Дркина, Автор: Нина Ищенко, к.ф.н, член Союза Писателей ЛНР - перепубликация из журнала "Топос".
• Как избавиться от комаров? Лучшие типы ловушек.
• Что делать если роблокс вылетает на windows
• Что делать, если ребенок смотрит порно?
• Почему собака прыгает на людей при встрече?
• Какое масло лить в Задний дифференциал (мост) Visco diff 38434AA050
• О чем может рассказать хвост вашей кошки?
• Верветки
• Отчетность бюджетных учреждений при закупках по Закону № 223-ФЗ
• Срок исковой давности как правильно рассчитать
• Дмитрий Патрушев минсельхоз будет ли преемником Путина
• Кто такой Владислав Поздняков? Что такое "Мужское Государство" и почему его признали экстремистским в России?
• Как правильно выбрать машинное масло в Димитровграде?
• Как стать богатым и знаменитым в России?
• Почему фильм "Пипец" (Kick-Ass) стал популярен по всему миру?
• Как стать мудрецом?
• Как правильно установить FreeBSD
• Как стать таким как Путин?
• Где лучше жить - в Димитровграде или в Ульяновске?
• Почему город Димитровград так называется?
• Что такое метамодерн?
• ВАЖНО! Временное ограничение движения автотранспортных средств в Димитровграде
• Тарифы на электроэнергию для майнеров предложено повысить

Раз­мер Raspberry Pi по­зво­ля­ет управ­лять им дру­ги­ми встраи­вае­мы­ми уст­рой­ст­ва­ми. Это мо­жет по­ка­зать­ся пе­ре­бо­ром – ведь встраи­вае­мые уст­рой­ст­ва в той или иной фор­ме уже снаб­же­ны кон­трол­ле­ра­ми; но это оз­на­ча­ет, что мож­но рас­ши­рять их и соз­да­вать для них скрип­ты та­ки­ми спо­со­ба­ми, ко­то­рые про­сто невоз­мож­ны (или, по крайней ме­ре, очень труд­ны) без до­полнитель­ных уст­ройств. Прак­ти­че­­ски все, что под­клю­чается к обыч­но­му на­столь­но­му ком­пь­ю­те­ру, мож­но за­про­грам­ми­ро­вать на Pi, но мы здесь рас­смот­рим ка­ме­ры, на что есть несколь­ко при­чин. Во-пер­вых, боль­шин­ст­во их под­держи­вается в Linux, и во-вто­рых, есть ряд по­лез­ных про­ек­тов, ко­то­ры­ми вы смо­же­те за­нять­ся, ра­зо­брав­шись с осно­ва­ми.

Луч­ший ин­ст­ру­мент команд­ной стро­ки для ра­бо­ты с ка­ме­ра­ми в Linux – Gphoto2. Его мож­но уста­но­вить ко­ман­дой

apt-get install gphoto2

Пре­ж­де чем уг­лу­бить­ся в про­ект, рас­смот­рим, что уме­ет этот по­лез­ный ин­ст­ру­мент. Сре­да ра­бо­че­го сто­ла мо­жет по­пы­тать­ся под­мон­ти­ро­вать ка­ме­ру, из-за че­го у Gphoto2 бы­ва­ют про­бле­мы, так что са­мый про­стой спо­соб – за­пустить его без это­го. От­крой­те тер­ми­нал и за­пусти­те sudo rasbpi-conf, и в Boot Behaviour вы­бе­ри­те No, что­бы не за­пускать сис­те­му окон, и за­тем пе­ре­за­гру­зи­тесь. В на­шей тес­то­вой сис­теме мы об­на­ру­жи­ли, что та­ким об­ра­зом мож­но за­пустить все, что угод­но, обой­дясь энер­го­снаб­жением Pi, но ес­ли в то же вре­мя ис­поль­зо­вать мышь, при­дет­ся при­менить под­пи­ты­вае­мый хаб. Ес­те­ст­вен­но, это за­ви­сит от осо­бен­но­стей ва­ших пе­ри­фе­рий­ных уст­ройств и энер­го­снаб­жения.

В но­вой тек­сто­вой сре­де под­клю­чи­те ка­ме­ру и ско­ман­дуй­те

gphoto2 --auto-detect

Ко­ман­да по­пы­та­ет­ся най­ти все ка­ме­ры, при­сое­динен­ные к ва­ше­му Pi. Бу­дем на­де­ять­ся, она и ва­шу об­на­ру­жит. И хо­тя она под­дер­жи­ва­ет вну­ши­тель­ный спи­сок ка­мер, есть несколь­ко та­ких, ко­то­рые ра­бо­тать не бу­дут. Ес­ли ва­ша от­но­сит­ся как раз к чис­лу неудачников, то вам при­дет­ся вы­про­сить, сты­рить или за­нять ка­ме­ру у дру­га, пре­ж­де чем про­дол­жать про­цесс.

Не все под­дер­жи­вае­мые ка­ме­ры оди­на­ко­вы, и сле­дую­щим ша­гом бу­дет вы­яснение то­го, что уме­ет ка­ме­ра. Для вы­вода спи­ска имею­щих­ся дей­ст­вий за­пусти­те

gphoto2 --auto-detect –abilities

Не вда­ва­ясь в под­роб­но­сти, мож­но ска­зать, что есть два клас­са спо­соб­но­стей: съем­ка и за­груз­ка/ска­чи­вание. Пер­вая по­зво­ля­ет де­лать сним­ки с по­мо­щью скрип­тов и при­сут­ст­ву­ет в основ­ном на вы­со­ко­ка­че­­ст­вен­ных ка­ме­рах. Вто­рая по­зво­ля­ет ра­бо­тать с фо­то­гра­фия­ми, хра­ня­щи­ми­ся на кар­те па­мя­ти, и име­ет­ся в боль­шин­ст­ве под­дер­жи­вае­мых ка­мер. В дан­ном про­ек­те мы бу­дем ра­бо­тать толь­ко со вто­рым на­бо­ром спо­соб­но­стей.

Са­мая про­стая ко­ман­да, ко­то­рую мы мо­жем от­пра­вить в ка­ме­ру – по­лу­чить все фо­то­гра­фии, хра­ня­щие­ся в ней:

gphoto2 --auto-detect --get-all-files

Она за­пустит ска­чи­вание всех фо­то­гра­фий с ка­ме­ры в те­ку­щую ди­рек­то­рию. На обыч­ном ком­пь­ю­те­ре это нор­маль­но, но вам, воз­мож­но, не за­хо­чет­ся де­лать это­го на Pi, по­сколь­ку есть риск слиш­ком бы­ст­ро за­полнить па­мять. Вме­сто это­го мы ско­пи­ру­ем их на флэш­ку USB. Что­бы сде­лать это в ин­те­рак­тив­ной сес­сии, мо­же­те про­сто под­мон­ти­ро­вать флэш­ку ин­ст­ру­ментом GUI, за­тем за­пустить df -h, что­бы уви­деть, ку­да она под­мон­ти­ро­ва­на, и пе­рей­ти в эту ди­рек­то­рию. Од­на­ко, по­сколь­ку это бу­дет про­ис­хо­дить ав­то­ма­ти­че­­ски, нам на­до знать, где бу­дет на­хо­дить­ся уст­рой­ст­во. Это мож­но сде­лать несколь­ки­ми спо­со­ба­ми, но мы не бу­дем услож­нять. Мы под­мон­ти­ру­ем пер­вый раз­дел пер­во­го се­рий­но­го дис­ка, и бу­дем со­хра­нять фо­то­гра­фии ту­да.

Мы пред­по­ла­га­ем, что вы ра­бо­тае­те как поль­зо­ва­тель по умол­чанию – pi. Ес­ли нет, надо на­стро­ить скрипт. Во-пер­вых, нам нуж­на точ­ка мон­ти­ро­вания для дис­ка. Это про­сто пап­ка, и ее мож­но во­ткнуть ку­да угод­но – мы «на­ру­шим кон­вен­цию» и по­мес­тим ее в на­шу до­маш­нюю ди­рек­то­рию. По­это­му пе­ред вы­зо­вом скрип­та за­пусти­те

mkdir /home/pi/pic_mount

Те­перь мы го­то­вы при­сту­пить. Вот скрипт для мон­ти­ро­ва­ния дис­ка и ска­чи­ва­ния фо­то­гра­фий:

1. !/bin/bash

if mount /dev/sda1 /home/pi/pic_mount ; then

echo “Раз­дел смот­ни­ро­ван”

cd /home/pi/pic_mount

yes ‘n’ | gphoto2 – auto-detect --get-all-files

umount /dev/sda1

else

echo “/dev/sda1 невозможно смон­ти­ро­вать”

fi

yes ‘n’ – это ко­ман­да, ко­то­рая про­сто вы­пуска­ет по­ток сим­во­лов n. Это оз­на­ча­ет, что ко­ман­да Gphoto2 пе­ре­пи­сать ранее за­гру­жен­ные фай­лы бу­дет от­клонена. Крайне важ­на umount, по­то­му что она обес­пе­чи­ва­ет долж­ную син­хрониза­цию дис­ка и воз­мож­ность его уда­ления.

Мы на­зва­ли скрипт get-pics.sh, и со­хранили его в до­машней ди­рек­то­рии Pi. Что­бы сде­лать его ис­пол­няе­мым, за­пусти­те

chmod +x /home/pi/get-pics.sh

Те­перь вы долж­ны су­меть за­пустить его вруч­ную. Вам при­дет­ся ис­поль­зо­вать sudo, по­то­му что скрипту нуж­но мон­ти­ро­вать диск.

По­следний ку­со­чек мо­заи­ки – за­ста­вить скрипт за­пускать­ся ав­то­ма­ти­че­­ски. Для это­го мы до­ба­ви­ли его в файл /etc/rc.local. Этот скрипт за­пуска­ет­ся при за­груз­ке и ис­пол­ня­ет­ся от имени root, так что на­счет раз­ре­шений пе­ре­жи­вать неза­чем. Про­сто от­крой­те файл в тек­сто­вом ре­дак­то­ре от имени root, на­при­мер, sudo nano /etc/rc.local, и до­бавь­те стро­ку

/home/pi/get-pics.sh

///end code///

пря­мо пе­ред стро­кой exit 0.

Вам оста­ет­ся толь­ко под­клю­чить свою ка­ме­ру (убе­ди­тесь, что она вклю­че­на) и уст­рой­ст­во USB, и ва­ши фо­то­гра­фии бу­дут ко­пи­ро­вать­ся при за­груз­ке.

Пой­дем еще даль­ше

Ес­ли вы хо­ти­те за­пустить уст­рой­ст­во без кла­виа­ту­ры и мы­ши, что вполне ожи­дае­мо, вы мо­же­те при­сое­динить све­то­дио­ды (LED) к кон­так­там GPIO, как это бы­ло по­ка­за­но в на­шей ста­тье, и ис­поль­зо­вать их для ото­бра­жения ста­ту­сов.

По­ми­мо со­хранения фо­то на уст­рой­ст­ве USB, мо­же­те за­гру­жать их на он­лайн-сер­ви­сы – на­при­мер, Flickr. В таб­ли­це по бес­про­вод­но­му под­клю­чению вы най­де­те ин­фор­ма­цию о том, как под­клю­чить ваш Pi к те­ле­фо­ну.

Вы мо­же­те вве­сти нечто вро­де вы­клю­ча­те­ля, что­бы со­об­щать Pi, ка­кие фо­то­гра­фии нуж­но за­гру­зить, а ка­кие со­хранить на USB-но­си­те­ле: на­при­мер, за­гру­жать изо­бра­жения с низ­ким раз­ре­шением и со­хра­нять изо­бра­жения с вы­со­ким раз­ре­шением. Или мож­но соз­дать вер­сии изо­бра­жений с низ­ким раз­ре­шением и за­гру­зить их.

Конеч­но, на этом мож­но и не оста­нав­ли­вать­ся. Ес­ли в ва­шем Pi име­ет­ся се­те­вой адап­тер, восполь­зуй­тесь им для за­пуска сер­ве­ра HTTP. С по­мо­щью скрип­тов PHP (или дру­го­го язы­ка) вы смо­же­те соз­дать ин­тер­фейс для Gphoto2, ко­то­рый по­зво­лит вам под­клю­чать­ся к сво­ему мо­биль­но­му те­ле­фо­ну.

Те­перь раз­вернем­ся в дру­гую сто­ро­ну: ес­ли ва­ша ка­ме­ра под­дер­жи­ва­ет оп­ции съем­ки, вы смо­же­те не толь­ко ко­пи­ро­вать сво­им Pi фо­то­гра­фии, но и де­лать их.

Ра­бо­та в се­ти

Raspberry Pi по­став­ля­ет­ся с про­вод­ным со­единением Ethernet, что пре­крас­но под­хо­дит в боль­шин­ст­ве слу­ча­ев, но иногда ка­бель про­сто не до­тя­ги­ва­ет­ся до нуж­но­го мес­та.

При желании вы мо­же­те ис­поль­зо­вать бес­про­вод­ной USB-бре­лок. Од­на­ко ес­ли у вас есть те­ле­фон Android и ваш но­си­тель не от­клю­чил эту функ­цию, при­мените его в ка­че­­ст­ве се­те­во­го уст­рой­ст­ва. У него имеется то пре­иму­ще­ст­во, что он по­треб­ля­ет мень­ше энер­гии, чем Pi, и по­это­му об­лег­ча­ет воз­мож­ность употребления для его пи­тания ба­та­ре­ек.

У вас долж­но по­лу­чить­ся под­клю­чить те­ле­фон и к Wi-Fi, и к 3G, что­бы не по­вли­ять на лимит дан­ных. Конеч­но, луч­ше все­го про­ве­рить тип под­клю­чения до на­ча­ла за­кач­ки боль­ших фай­лов. Для это­го под­клю­чи­те те­ле­фон к Pi, и от­клю­чи­те ре­жим мо­де­ма [tethering] в Settings > Wireless and Networks > Tethering and Portable Hotspots (на те­ле­фоне). В Pi, ес­ли вы вве­де­те sudo ifconfig, вы долж­ны уви­деть спи­сок ин­тер­фей­са usb0, но у него не бу­дет IP-ад­ре­са.

Се­те­вые ин­тер­фей­сы управ­ля­ют­ся фай­лом /etc/network/interfaces. По умол­чанию здесь нет пунк­та для се­те­во­го со­единения USB, и нам на­до его на­стро­ить. От­крой­те файл сво­им лю­би­мым тек­сто­вым ре­дак­то­ром че­рез sudo – на­при­мер, с по­мо­щью sudo nano /etc/network/interfaces – и до­бавь­те стро­ки

iface usb0 inet dhcp

nameserver 208.67.220.220

nameserver 208.67.222.222

Здесь мы ис­поль­зо­ва­ли сер­ве­ры имен OpenDNS, но вы мо­же­те при же­лании ис­поль­зо­вать дру­гие.

Те­перь мо­же­те пе­ре­за­гру­зить ин­тер­фейс или Pi, что­бы из­менения всту­пи­ли в си­лу, и у вас долж­но поя­вить­ся ра­бо­чее ин­тернет-со­единение.

Пе­ре­да­ча ин­фор­ма­ции

Ис­поль­зуй­те кон­так­ты GPIO, что­бы за­жечь не­сколь­ко све­то­дио­дов (LED).

Бла­го­да­ря ма­ло­му раз­ме­ру, Raspberry Pi идеа­лен для соз­дания соб­ст­вен­ных встраи­вае­мых уст­ройств. Так мож­но успеш­но соз­да­вать неболь­шие ком­пь­ю­тер­ные уст­рой­ст­ва для ре­шения спе­ци­фи­че­­ских про­блем, что мы про­де­мон­ст­ри­ро­ва­ли с кон­трол­ле­ром ка­ме­ры. Од­на­ко есть неболь­шая загвоздка: как уз­нать, что про­ис­хо­дит внут­ри ва­ше­го Pi, без эк­ра­на? К сча­стью, раз­ра­бот­чи­ки Pi по­ду­ма­ли об этом и до­ба­вили воз­мож­ность об­менивать­ся ин­фор­ма­ци­ей с Pi без мно­же­ст­ва обыч­ных пе­ри­фе­рий­ных уст­ройств для ПК. Это де­ла­ет­ся с по­мо­щью General Purpose Input and Output (GPIO) [Ввод и Вы­вод Об­ще­го На­зна­чения]. Воз­мож­но, вы недо­уме­ва­ли, за­чем нуж­ны эти ост­рые штырь­ки око­ло уст­рой­ст­ва счи­ты­вания SD-кар­ты – что ж, те­перь вы знае­те. Эта ба­зо­вая схе­ма мо­жет ис­поль­зо­вать­ся для ото­бра­жения ин­фор­ма­ции из лю­бо­го ис­точника, но здесь мы ис­поль­зу­ем ее, что­бы ре­шить про­бле­му, с ко­то­рой час­то стал­ки­ва­ем­ся в ре­дак­ции LXF: об­на­ру­жение конеч­но­го бай­та IP-ад­ре­са.

Это по­лез­но, ес­ли вам нуж­но уда­лен­но управ­лять досту­пом к сво­ему Pi, но нель­зя на­стро­ить его ста­ти­че­­ский IP-ад­рес, по­то­му что, на­при­мер, он пе­ре­ме­ща­ет­ся из од­ной се­ти в дру­гую. Обыч­но пер­вые три бай­та вы­чис­ли­мы по се­те­вой мас­ке, но по­следний мо­жет от вас усколь­зать, ес­ли у вас нет монито­ра.

Мы бу­дем ис­поль­зо­вать про­грам­му gpio, яв­ляю­щую­ся ча­стью WiringPi. Бо­лее под­роб­ную ин­фор­ма­цию о ней ищи­те на сай­те http://bit.ly/RP8UKJ.

Эта про­грам­ма име­ет­ся так­же на DVD. Она идет в ви­де ис­ход­но­го ко­да, так что нам нуж­но рас­па­ко­вать его и ском­пи­ли­ро­вать с по­мо­щью

tar xvf wiringPi.tgz

cd wiringPi/wiringPi

make

sudo make install

cd ../gpio

make

sudo make install

Так­же мы бу­дем ис­поль­зо­вать bc, по­это­му ус­та­но­ви­те его, ко­ман­дой

sudo apt-get install bc

Ну, довольно про­грамм – пе­рей­дем к же­ле­зу! Но сна­ча­ла пре­ду­пре­ж­да­ем: непра­виль­но со­единив про­во­да, вы сло­мае­те свой Pi, так что два­ж­ды все про­верь­те пе­ред тем, как вклю­чать пи­тание.

Схе­ма для это­го очень про­ста: нуж­но про­сто со­единить ка­ж­дый вы­вод с плю­со­вой нож­кой све­то­дио­да, по­том ми­ну­со­вую нож­ку све­то­дио­да (обыч­но бо­лее ко­рот­кую) – с ре­зи­сто­ром 1 KOм, и, на­конец, дру­гой кон­такт ре­зи­сто­ра – с об­щей зем­лей. Бо­лее под­роб­но это по­ка­за­но на рис. 1, 2 и 3.

Со­единив пол­но­стью на­стро­ен­ную пла­ту с Pi, при­сту­пим к ра­бо­те. Для на­ча­ла про­сто ис­поль­зу­ем конеч­ный кон­такт. Это кон­такт 7 (кон­так­ты рас­по­ло­же­ны не в по­ряд­ке но­ме­ров). От­крой­те тер­ми­нал и на­строй­те его на вы­вод ко­ман­дой

gpio –g mode 7 out

За­тем вклю­чай­те его с по­мо­щью

gpio --g write 7 1

а от­клю­чай­те –

gpio --g write 7 0

Ес­ли вы по­хо­жи на нас, то вы бу­де­те заниматься этим, по­ка не на­до­ест. По­сле че­го вы со­зре­ли за­пустить скрипт. Он раз­бит на че­ты­ре час­ти. Пер­вая часть про­сто на­страи­вает кон­так­ты на нуж­ный ре­жим и обес­пе­чи­ва­ет их вы­клю­чение:

pins=”7 8 25 24 23 18 15 14”

for x in $pins

do

gpio -g mode $x out

gpio -g write $x 0

done

Вто­рая по­лу­ча­ет IP-ад­рес от ifconfig, пре­вра­ща­ет его в дво­ич­ный, за­тем при необ­хо­ди­мо­сти снаб­жа­ет ну­ля­ми в на­ча­ле.

ipaddress=`ifconfig eth0 | grep ‘inet ‘ | awk ‘{print $2}’ | cut -f4 -d’.’`

binary=`echo “ibase=10;obase=2;$ipaddress” | bc`

paddedBinary=`printf %08d $binary`

Сле­дую­щая часть по­сред­ст­вом cut вы­ре­зает нуж­ную нам часть из этой дво­ич­ной стро­ко­вой пе­ре­мен­ной и вы­во­дит ее на со­от­вет­ст­вую­щий кон­такт.

bit=1

for x in $pins

do

out=`echo $paddedBinary | cut -b$bit`

gpio -g write $x $out

bit=$((bit+1))

done

И, на­ко­нец, мы да­ем скрип­ту ко­ман­ду поспать в те­че­ние пя­ти ми­нут, а за­тем от­клю­ча­ем све­то­дио­ды.

sleep 5m

for x in $pins

do

gpio -g write $x 0

done

Вот и все! Ско­пи­руй­те showIP.sh с DVD, сде­лай­те его ис­пол­няе­мым с по­мо­щью

chmod a+x showIP.sh

и вве­ди­те sudo ./showIP.sh для ото­бра­жения сво­его IP-ад­ре­са. Что­бы все это де­ла­лось ав­то­ма­ти­че­­ски при за­груз­ке, до­бавь­те стро­ку

/home/pi/showIP.sh &

в rc.local. В раз­де­ле Кон­трол­лер Ка­ме­ры вы най­де­те бо­лее под­роб­ную ин­фор­ма­цию о том, как это сде­лать.

Мы по­ка­за­ли вам, как пе­ре­да­вать ин­фор­ма­цию че­рез GPIO, но его на­звание пред­по­ла­га­ет, что оно мо­жет так­же и принимать ин­фор­ма­цию.

При этом еще бо­лее важ­но не на­пра­вить слиш­ком силь­ный ток на кон­так­ты. Что­бы при­нять ин­фор­ма­цию, про­сто на­строй­те ре­жим на при­ем с по­мо­щью gpio --g mode <pin number> in, за­тем счи­тай­те по­ка­за­тель с по­мо­щью gpio --g read <pin number>.

Это обо­ру­до­вание мо­жет ото­бра­жать во­семь би­тов лю­бой ин­фор­ма­ции, и вы мо­жете не ог­раничи­вать­ся ото­бра­жением толь­ко IP-ад­ре­сов. На­при­мер, мож­но сде­лать мо­ди­фи­ци­ро­ван­ную вер­сию скрип­та кон­трол­ле­ра ка­ме­ры, ис­поль­зо­вав све­то­дио­ды для ото­бра­жения его со­стояния.

Бо­лее под­роб­ную ин­фор­ма­цию по всем кон­так­там GPIO вы най­де­те на http://bit.ly/JTlFE3. Кон­так­ты, ко­то­рые мы упот­ре­би­ли, оди­на­ко­вы в вер­си­ях 1 и 2 Raspberry Pi, но неко­то­рые кон­так­ты впоследствии из­менились. Ес­ли вы соз­дае­те соб­ст­вен­ную схе­му или ис­поль­зуе­те схе­мы, най­ден­ные в Се­ти, убе­ди­тесь, что кон­так­ты при­год­ны для ва­шей пла­ты.

Не ог­раничи­вай­тесь про­стым вклю­чением и вы­клю­чением кон­так­тов. Pi под­дер­жи­ва­ет несколь­ко спо­со­бов пе­ре­да­чи бо­лее со­лид­ных объ­е­мов дан­ных че­рез GPIO. Са­мые по­пу­ляр­ные – ши­на Serial Peripheral Interface (SPI) и Inter-Intergrated Circuit (I2C).

Есть ряд уст­ройств, ко­то­рые их ис­поль­зу­ют, и мас­са ин­фор­ма­ции, ко­то­рая по­мо­жет вам ра­зо­брать­ся. Итак, че­го же вы жде­те? Бе­ри­те па­яльник – и впе­ред, к соз­данию соб­ст­вен­ной ар­мии ро­бо­тов. |

За­кон Ома

Есть два основ­ных спо­со­ба из­ме­рить элек­три­че­­ст­во: на­пря­жение и си­ла то­ка. На­пря­жение (из­ме­ря­ет­ся в воль­тах) – это ко­ли­че­­ст­во энер­гии, ко­то­рым рас­по­ла­га­ет оп­ре­де­лен­ное чис­ло элек­тро­нов, а си­ла то­ка (из­ме­ря­ет­ся в ам­пе­рах) – это ко­ли­че­­ст­во элек­тро­нов, про­хо­дя­щих че­рез оп­ре­де­лен­ную точ­ку.

И оба этих па­ра­мет­ра свя­за­ны ме­ж­ду со­бой за­ко­ном Ома, ко­то­рый гла­сит: На­пря­жение=Си­ла то­ка*Со­про­тив­ление, или U=IR. Вам следует учитывать эту взаи­мо­связь, что­бы слу­чай­но не спа­лить свой Pi, про­пустив че­рез него слиш­ком силь­ный ток.

На­строй­ка Pi пред­став­ля­ет со­бой неко­то­рую слож­ность. Для же­лаю­щих как сле­ду­ет ра­зо­брать­ся с ней Герт ван Лоо [Gert van Loo], один из раз­ра­бот­чи­ков, со­ста­вил объ­яснение, ко­то­рое мож­но най­ти здесь: http://bit.ly/Qp4PMl.

Ес­ли рас­смат­ри­вать все это с прак­ти­че­­ской точ­ки зрения, вы мо­же­те рас­счи­ты­вать на на­пря­жение на вы­ход­ном кон­так­те GPIO ве­ли­чи­ной 3,3 В, и вам нель­зя пре­вы­шать си­лу то­ка 16 мA или по­да­вать боль­шую ве­ли­чи­ну на вход­ной кон­такт.

Это мак­си­маль­ная ве­ли­чи­на си­лы то­ка; ста­рай­тесь ис­поль­зо­вать ток мень­шей си­лы. Итак, по­сколь­ку нам из­вест­но, что по за­ко­ну Ома U=IR, то R=U/I. Ес­ли мы по­лу­ча­ем дан­ные с Pi и хо­тим быть уве­рен­ны­ми в их со­хран­но­сти, мы зна­ем, что R долж­но быть боль­ше, чем 3,3/0,016, что со­став­ля­ет 206,25 Oм.

Помните, что это – са­мая ма­лая ве­ли­чи­на со­про­тив­ления, ко­то­рую мож­но безо­пас­но ис­поль­зо­вать с вы­хо­дом GPIO. Вам на­до стре­мить­ся к обес­пе­чению уров­ня безо­пас­но­сти в несколь­ко раз вы­ше это­го, ес­ли толь­ко не возникнет крайней необ­хо­ди­мо­сти. В на­ших схе­мах мы ис­поль­зо­ва­ли ки­ло­омы, что обес­пе­чи­ло нам фак­тор безо­пас­но­сти поч­ти 5.

Gertboard и Arduino

Под­клю­чение на­пря­мую к кон­так­там GPIO ва­ше­го Pi мо­жет пре­доста­вить вам ба­зо­вый кон­троль вво­да-вы­во­да, но оно не ли­ше­но ог­раничений. Есть два до­полнитель­ных ком­понен­та, ко­то­рые по­мо­гут вам бо­лее точ­но взаи­мо­дей­ст­во­вать с ми­ром во­круг вас.

Доста­точ­но пол­ный ком­плект рас­ши­рений для свя­зы­вания Pi с ре­аль­ным ми­ром – Gertboard, вклю­чаю­щий мик­ро­кон­трол­лер, а так­же ряд оп­ций вво­да-вы­во­да. Он по­став­ля­ет­ся в ра­зо­бран­ном ви­де, и вам при­дет­ся по­ра­бо­тать па­яльником, что­бы его со­брать.

А вот Arduino – это мик­ро­кон­трол­лер, под­клю­чае­мый к Pi (или лю­бо­му дру­го­му ком­пь­ю­те­ру) че­рез порт USB. Как пра­ви­ло, он по­став­ля­ет­ся го­то­вым, но доступ­ны так­же и ком­плек­ты час­тей. В сы­ром ви­де он име­ет мень­ше функ­ций, чем Gertboard (ко­то­рый вклю­ча­ет мик­ро­кон­трол­лер Arduino), однако мо­жет быть рас­ши­рен ог­ром­ным диа­па­зо­ном щит­ков.