Журнал LinuxFormat - перейти на главную

LXF134:Open Street Map

Материал из Linuxformat
Перейти к: навигация, поиск
Подписка на печатную версию
Весь 2015 год (12 номеров)
Первое полугодие (6 номеров)
Второе полугодие (6 номеров)
Подписка на электронную версию
Весь 2015 год (12 номеров)
Первое полугодие (6 номеров)
Второе полугодие (6 номеров)
Подшивки старых номеров журнала (печатные версии)
Весь 2014 год (12 номеров)
Первое полугодие (6 номеров)
Второе полугодие (6 номеров)

Содержание

OSM: Сам се­бе кар­то­граф

Ви­ки­пе­дия по­сте­пен­но ста­но­вит­ся име­нем на­ри­ца­тель­ным, но ока­зы­ва­ет­ся, ана­ло­гич­ный «кол­хоз­ный» под­ход мож­но при­ме­нить не толь­ко к тек­стам, но и к кар­там. Уча­ст­ник про­ек­та OpenStreetMap Сер­гей Се­ме­нов де­лит­ся опы­том.


С древних вре­мён лю­ди ри­со­ва­ли кар­ты, что­бы не блу­ж­дать бес­смыс­лен­но по про­сто­рам на­шей лю­би­мой пла­неты, но блу­ж­дать со смыс­лом. По­лез­ность се­го яс­на не сра­зу, и я – как, на­вер­ное, мно­гие – остав­лял те­ма­ти­ку кар­то­гра­фии за граница­ми сво­их ин­те­ре­сов. До тех пор, по­ка во­лею судь­бы не при­шлось мне за­блу­дить­ся на Байка­ле. На­ку­ро­ле­сив по ме­ст­ным про­сё­лоч­ным до­ро­гам 250 км, по воз­вра­щении до­мой во Вла­ди­во­сток я стал по­ду­мы­вать о GPS.

Кар­ты — ка­кие они?

Что GPS без кар­ты? Про­сто на­бор ко­ор­ди­нат на чёр­но-бе­лом фо­не. По­гру­зив­шись в Ин­тернет, я вдруг по­нял: ог­ром­ное ко­ли­че­ство объ­е­динений лю­дей соз­да­ёт де­сят­ки раз­ных карт одних и тех же уча­ст­ков ме­ст­но­сти – раз­ной де­та­ли­зи­ро­ван­но­сти, на­полнен­но­сти, плат­но­сти и пра­вил рас­про­странения. В си­лу их за­кры­то­сти но­вые кар­ты не мо­гут на­сле­до­вать уже со­б­ран­ную ин­фор­ма­цию, и по­то­му ри­су­ют­ся с ну­ля или поч­ти с ну­ля, тем са­мым уве­ли­чи­вая боль­шой спи­сок всё тех же непол­ных карт. А ведь нуж­на все­го од­на кар­та – хо­ро­шая. И что­бы об­нов­ля­лась ре­гу­ляр­но, и что­бы со­дер­жа­ла мак­си­мум ин­фор­ма­ции, и что­бы объ­е­ди­ня­ла уси­лия всех кар­то­гра­фов во­еди­но и по­зво­ля­ла по­пра­вить/до­ба­вить нуж­ный объ­ект, ес­ли та­кой най­дёт­ся.

К сво­ей ра­до­сти, я на­шёл та­кой про­ект – это OpenStreetMap (http://openstreetmap.org), объ­е­динив­ший ог­ром­ное ко­ли­че­ство лю­дей над соз­данием от­кры­той, бес­плат­ной кар­ты ми­ра. Один из его глав­ных плю­сов – мож­но стать пол­но­прав­ным уча­стником и всё-та­ки нанести на ми­ро­вую кар­ту свой дом, се­ло, где ро­дил­ся, про­ход по уще­лью гор и тот пре­крас­ный родник, у ко­то­ро­го на­пил­ся сам и ко­то­рый, быть мо­жет, уто­лит жа­ж­ду та­ко­му же ски­таль­цу с GPS-на­ви­га­то­ром.

Ка­кой же взять на­ви­га­тор?

Ко­гда-то я то­же за­да­вал се­бе этот во­прос, но ­ско­ро до­га­дал­ся, что луч­ше не от­кры­вать Аме­ри­ку, а спро­сить у спе­циа­ли­стов. По­это­му, до­ве­рив­шись от­кры­то­сти про­ек­та OpenStreetMap, я по­шёл пря­ми­ком на http://wiki.openstreetmap.org/wiki/RU:Main_Page и стал ис­кать ин­фор­ма­цию о том, ка­кой же на­ви­га­тор бу­дет пол­но­цен­но ра­бо­тать с OSM и с Linux.

На стра­ни­це http://wiki.openstreetmap.org/wiki/GPS_Reviews да­но опи­са­ние боль­шо­го (да­же слиш­ком) ко­ли­че­ст­ва уст­ройств, но, как вы­яс­ни­лось, боль­шин­ст­во «опыт­ных OSM’щиков» пред­по­чи­та­ет Garmin 60c(s)x из-за на­дёж­но­сти и точ­но­сти по­зи­цио­ни­ро­ва­ния. По­чи­тав http://wiki.openstreetmap.org/wiki/Garmin/GPS_series, я по­нял, что это оно, вот толь­ко... Толь­ко Garmin Dakota уж боль­но ин­те­ре­сен. И с этим ин­те­ре­сом я по­шёл в ма­га­зин, где мы по­ста­ви­ли экс­пе­ри­мент над Garmin 60csx и Garmin Dakota. По­ка Dakota упор­но ис­кал спут­ни­ки, 60-ка уже по­ка­зы­ва­ла ко­ор­ди­на­ты. Вы­бор был сде­лан.

И что с этим де­лать?

Итак, на­ви­га­тор есть, кар­ты есть. Оста­лось под­ру­жить их с Linux и друг с дру­гом и как-то на­чать этим поль­зо­вать­ся. У на­ви­га­то­ров есть две основ­ные функ­ции. Пер­вая и глав­ная – вы­да­вать ин­фор­ма­цию о те­ку­щем ме­сто­по­ло­жении. И вто­рая, не менее важ­ная – запи­сы­вать «трек», то есть спи­сок из то­чек с ко­ор­ди­на­та­ми, вы­со­той и вре­менем, когда путник на­хо­дил­ся в этой точ­ке. Этот трек и по­ка­зы­ва­ет дорогу, ко­то­рой путник про­шёл. Тре­ки мож­но вы­гру­жать, ре­дак­ти­ро­вать, пре­об­ра­зо­вы­вать в пу­ти, до­ро­ги, но это те­ма дальней­ше­го по­ве­ство­вания, а по­ка нам нуж­но за­гру­зить кар­ты в наш на­ви­га­тор.

В слу­чае на­ви­га­то­ров Garmin, кар­та пред­став­ля­ет со­бой один файл с именем gmapsupp.img, ле­жа­щий на флэш-кар­те на­ви­га­то­ра в ди­рек­то­рии Garmin (имен­но с боль­шой бу­к­вы). Итак, вынима­ем кар­ту, под­клю­ча­ем её к ком­пь­ю­те­ру че­рез пе­ре­ходник как обыч­ную «флэш­ку», соз­да­ём в корне ди­рек­то­рию Garmin (ес­ли её там нет). Да­лее нам нуж­но ска­чать са­му кар­ту.

По умол­чанию кар­ты OpenStreetMap кон­вер­ти­ру­ют­ся в фор­мат на­ви­га­то­ров Garmin и вы­кла­ды­ва­ют­ся на сайт http://gis-lab.info/data/mp/ раз в су­тки. Од­на­ко там пуб­ли­ку­ют­ся ар­хи­вы, со­дер­жа­щие на­бор фай­лов, ко­то­рые нуж­но от­кры­вать с по­мо­щью спе­ци­аль­но­го ре­дак­то­ра карт. Мы же мо­жем по­сту­пить про­ще – ска­чать уже пол­но­стью сфор­ми­ро­ван­ную кар­ту России для Garmin с тор­рент-тре­ке­ра: http://rutracker.org/forum/viewtopic.php?t=1911128 (об­нов­ля­ет­ся при­мер­но раз в ме­сяц). За­гру­зив файл gmapsupp.img, ско­пи­руй­те его на кар­ту на­ви­га­то­ра. Вставь­те ее в уст­рой­ство, вклю­чи­те, и... вуа­ля – у нас в на­ви­га­то­ре от­кры­тая кар­та всей России!

А как ре­дак­ти­ро­вать?

В ре­дак­ти­ро­вании, как и в за­лив­ке, есть несколь­ко спо­со­бов. Есть про­стые – и есть удоб­ные. Рас­смот­рим са­мый про­стой – ре­дак­тор Potlatch, напи­сан­ный на Flash. Что­бы восполь­зо­вать­ся им, доста­точ­но за­ре­ги­ст­ри­ро­вать­ся на сай­те http://openstreetmap.org, вой­ти под сво­им именем и на­жать на кноп­ку Прав­ка ввер­ху эк­ра­на. От­кро­ет­ся Potlatch; вы­брав в нем ре­жим прав­ки, мож­но при­сту­пить к ри­со­ванию, на­при­мер, сво­его до­ма.


Клю­че­вым эле­мен­том яв­ля­ет­ся точ­ка. Точ­ки фор­ми­ру­ют линии, линии об­ра­зу­ют за­коль­цо­ван­ные по­ли­го­ны (мно­го­угольники). Вот в об­щем-то и вся слож­ность. Что­бы раз­ли­чать, ка­кая линия есть ре­ка, а ка­кая – до­ро­га или тро­пин­ка, с ка­ж­дым при­ми­ти­вом мож­но свя­зы­вать тэ­ги, у ко­то­рых есть ка­кое-ли­бо зна­чение. Как на­звание тэ­га, так и его зна­чение мо­жет быть лю­бым. Од­на­ко для то­го, что­бы эти тэ­ги влия­ли на от­ри­сов­ку дан­но­го объ­ек­та на кар­те в брау­зе­ре или в на­ви­га­то­ре, их сле­ду­ет брать из оп­ре­де­лён­но­го спи­ска тэ­гов, часто упот­реб­ляе­мых со­об­ще­ством. Его мож­но най­ти по ссыл­ке http://wiki.openstreetmap. org/wiki/RU:Map_Features.

Ко­ор­ди­на­ты и на­бо­ры тэ­гов, пе­ре­дан­ные на сер­вер http://openstreetmap.org, впо­след­ствии об­ра­ба­ты­ва­ют­ся и ли­бо кон­вер­ти­ру­ют­ся в файл карт для раз­лич­ных на­ви­га­то­ров, ли­бо от­ри­со­вы­ва­ют­ся в ви­де изо­бра­жений на кар­те, ко­то­рую мы ви­дим на глав­ной странице про­ек­та.

За­кре­пим изу­чен­ное на прак­ти­ке. На­при­мер, мы хо­тим на­ри­со­вать наш дом; для это­го на кар­те http://openstreetmap.org на­хо­дим свой рай­он про­жи­вания, жмём Прав­ка, вы­би­ра­ем «Прав­ка с со­хранением» и ри­су­ем пря­мо­угольник, по­след­няя точ­ка ко­то­ро­го со­еди­ня­ет­ся с на­чаль­ной. Те­перь нуж­но со­об­щить систе­ме, что это дом. Ниже есть кноп­ка со зна­ком +; под­свет­ка ска­жет, что это зна­чит «До­ба­вить но­вый тэг'». На­жми­те кноп­ку и ука­жи­те вме­сто key на­звание на­ше­го тэ­га – building. Зна­чение вы­ставь­те в «yes». Из­вест­ные тэ­ги по­яв­ля­ют­ся в вы­па­даю­щем спи­ске. На­жи­ма­ем Со­хранить. Че­рез неко­то­рое вре­мя на основ­ной кар­те мы смо­жем на­блю­дать наш дом. Так же ри­су­ют­ся до­ро­ги, пе­ре­крё­ст­ки, точ­ки ин­те­ре­са и т. п. Бо­лее то­го, на­жав кноп­ку За­дание на­стро­ек, мож­но вы­брать под­лож­ку в ви­де косми­че­ских фо­то­сним­ков рай­она от Yahoo! и про­чих, что об­лег­чит ри­со­вание объ­ек­тов.

Од­на­ко не сто­ит за­бы­вать, что всё это име­ет мно­го мень­шую точ­ность, чем са­ми тре­ки с на­ви­га­то­ра. Космосним­ки, к при­ме­ру, мо­гут иметь сме­щение в 50 и бо­лее мет­ров, то есть ри­со­вать до­ро­гу сто­ит не столь­ко на осно­ве спутнико­вых карт, сколь­ко по тре­кам на­ви­га­то­ра. Их мож­но ото­бра­зить, на­жав кноп­ку По­ка­зать GPS-тре­ки. Ес­ли дру­гие «мап­пе­ры» за­гру­жа­ли на сер­вер тре­ки, про­хо­дя­щие по ва­шей ме­ст­но­сти, то они ото­бра­зят­ся. В ре­жи­ме ре­дак­ти­ро­вания мож­но смот­реть, ка­кие тэ­ги ис­поль­зу­ют «мап­пе­ры», ри­суя объ­ек­ты, со­седние с ва­ши­ми, про­сто вы­де­лив со­седний объ­ект. Для всех этих за­дач есть со­от­вет­ствую­щее ПО. Да­вай­те рас­смот­рим все про­цес­сы ра­бо­ты с GPS, ис­поль­зуя ин­ст­ру­мен­та­рий Linux.

Ис­ход­ные дан­ные

Ба­зо­вым ПО для ра­бо­ты с на­ви­га­то­ром Garmin в Windows яв­ля­ет­ся MapSource (http://www8.garmin.com/support/download_details.jsp?id=209). Его прак­ти­че­ски пол­ным ана­ло­гом в Linux (и не толь­ко) слу­жит Qlandkarte GT (http://www.qlandkarte.org). Одним из за­ме­чен­ных мной от­ли­чий яв­ля­ет­ся от­сут­ствие под­держ­ки по­иска по ад­ре­сам в на­се­лён­ных пунк­тах. Ины­ми сло­ва­ми, фай­лы для сбор­ки карт, по­лу­чен­ные, на­при­мер, с сай­та http://gis-lab.info/data/mp/, с по­мо­щью Qlandkarte GT мож­но успеш­но за­гру­зить в на­ви­га­тор, од­на­ко по­иск улиц в го­ро­дах ра­бо­тать не бу­дет. В осталь­ном же про­грам­ма справ­ля­ет­ся со сво­ей за­да­чей.

До­полнитель­но к Qlandkarte GT необ­хо­ди­мо уста­но­вить на­бор драй­ве­ров для раз­лич­ных уст­ройств от Garmin. В мо­ем ди­ст­ри­бу­ти­ве (Gentoo) это па­кет sci-geosciences/qlandkartegt-garmindev. Де­ло в том, что драй­вер для уст­ройств Garmin в яд­ре (garmin_gps) не слиш­ком хо­ро­шо ра­бо­та­ет, по­это­му пе­ред за­пуском Qlandkarte GT его нуж­но ли­бо вы­гру­зить, ли­бо за­маски­ро­вать со­от­вет­ствую­щим об­ра­зом: 

# cat /etc/modprobe.d/blacklist|grep garmin
# blacklist garmin_gps


Уста­но­вив qlandkartegt и qlandkartegt-garmindev, под­клю­чим GPS-уст­рой­ство к ком­пь­ю­те­ру че­рез USB и за­пустим Qlandkarte GT. В на­строй­ках (Уста­нов­ки > Основ­ные > GPS-уст­рой­ство) вы­ста­вь­те ко­ди­ров­ку в cp1251 (в вер­си­ях стар­ше 0.15.x та­кой воз­мож­но­сти нет), ука­жи­те тип уст­рой­ства и его по­сле­до­ва­тель­ный порт – /dev/ttyUSB0. Да­лее, восполь­зуй­тесь ме­ню Трек > За­гру­зить и Пу­те­вые точ­ки > За­гру­зить, что­бы ска­чать с уст­рой­ства тре­ки и точ­ки ин­те­ре­са.. Сле­ва внизу вы­би­ра­ем вклад­ку Кар­ты, два раза щел­ка­ем по OSM – в ре­зуль­та­те под­лож­ка бу­дет под­гру­жать­ся с openstreetmap.org. За­гру­жен­ные точ­ки и тре­ки мож­но вы­гру­зить в ви­де GPX-фай­ла для дальней­шей ра­бо­ты или пуб­ли­ка­ции на openstreetmap.org. Это де­ла­ет­ся че­рез ме­ню Файл > Сохранить GEO-дан­ные; нуж­но вы­брать фор­мат GPX.

Дан­ный спо­соб хо­рош для эпи­зо­ди­че­ско­го ис­поль­зо­вания, но не очень удо­бен для ре­гу­ляр­ной ра­бо­ты с тре­ка­ми. Бо­лее гиб­ким ре­шением здесь бу­дет восполь­зо­вать­ся ути­ли­той GPSBabel (http://www.gpsbabel.org), ко­то­рая долж­на быть в ре­по­зи­то­ри­ях ва­ше­го ди­ст­ри­бу­ти­ва (в мо­ем она на­зы­ва­ет­ся sci-geosciences/gpsbabel). Ути­ли­та по­зво­ля­ет ска­чи­вать и при на­доб­но­сти об­ра­ба­ты­вать тре­ки и точ­ки, а так­же кон­вер­ти­ро­вать их в раз­лич­ные фор­ма­ты. 

# gpsbabel -w -r -t -i garmin,encoding=windows-1251 -f usb: \
-x track,pack \
-x discard,hdop=5,vdop=5 \
-x position,distance=5m \
-x interpolate,time=60 \
-o gpx -F out_file.gpx

Что здесь про­ис­хо­дит?

  •  -w – ска­чи­ва­ем и точ­ки ин­те­ре­са в том чис­ле
  •  -r – ска­чи­ва­ем мар­шру­ты.
  •  -t – ска­чи­ва­ем тре­ки.
  •  -x track,pack – этот фильтр объ­е­ди­ня­ет тре­ки от­дель­ных пе­ре­хо­дов в один боль­шой.
  •  -x discard,hdop=5,vdop=5 – этот фильтр вы­бра­сы­ва­ет из тре­ка точ­ки, для ко­то­рых го­ри­зон­таль­ная или вер­тикаль­ная ме­ра ошиб­ки боль­ше 5 (как HDOP, так и VDOP свя­за­ны с мет­ра­ми). На прак­ти­ке этот фильтр дей­стви­тель­но эф­фек­тив­но от­сеи­ва­ет точ­ки, внезап­но «вы­ско­чив­шие» из тра­ек­то­рии. Зна­чение «5» – эм­пи­ри­че­ское; иногда я ука­зы­ваю да­же «10».
  •  -x position,distance=5m – объ­е­ди­ня­ет точ­ки, рас­стояние ме­ж­ду ко­то­ры­ми мень­ше 5 м (ко­рот­кие оста­нов­ки).
  •  -x interpolate,time=60 – ин­тер­по­ли­ру­ет трек так, что­бы ме­ж­ду со­седними точ­ка­ми бы­ло не бо­лее 60 се­кунд (это один из са­мых по­лез­ных фильт­ров для соз­дания гео­тэ­гов!).

Гео­тэ­ги мы рас­смот­рим несколь­ко поз­же. Смысл всех осталь­ных оп­ций ясен из опи­сания. Ис­поль­зуя GPSBabel, мож­но напи­сать скрипт, ко­то­рый при вы­зо­ве бу­дет ска­чи­вать тре­ки, пра­вить их и скла­ды­вать в нуж­ное ме­сто с именем, со­стоя­щим из да­ты, а за­тем фор­ми­ро­вать сим­воль­ную ссыл­ку на него ви­да «но­вые_тре­ки.gpx». Скрипт мож­но вы­зы­вать че­рез udev, при под­клю­чении оп­ре­де­лён­но­го ти­па уст­рой­ства (ва­ше­го GPS-на­ви­га­то­ра) и то­му по­доб­ное – ав­то­ма­ти­за­ция ру­ти­ны ог­раничи­ва­ет­ся лишь ва­шей фан­та­зи­ей.

Здесь сто­ит упо­мя­нуть об од­ной до­сад­ной непри­ят­но­сти. В ба­зо­вой ин­стал­ля­ции GPSBabel некор­рект­но об­ра­ба­ты­ва­ет па­ра­мет­ры ко­ди­ров­ки, по­это­му русские име­на в точ­ках ин­те­ре­са бу­дут в «кра­ко­зяб­рах». Во вся­ком слу­чае, так ещё бы­ло в вер­сии 1.3.6. Что­бы по­пра­вить это недо­ра­зу­мение, есть патч от Алек­сан­д­ра Де­жи­на (http://forum.openstreetmap.org/viewtopic.php?id=3753). Вы так­же най­де­те его на LXFDVD. Это ис­прав­ление бы­ло от­прав­ле­но раз­ра­бот­чи­кам – воз­мож­но, вско­ре оно поя­вит­ся в основ­ной вет­ке.

Ска­чав трек, мож­но вы­ло­жить его на сайт: openstreetmap.org > GPS-тре­ки > По­ка­зать толь­ко ва­ши тре­ки, или Пе­ре­дать но­вый трек на сер­вер > Об­зор. По умол­чанию я вы­став­ляю тип Об­ще­ доступ­ный. Ка­кой вы­ста­ви­те вы – ре­шать вам. Об­ще­доступ­ным тре­ком смо­гут восполь­зо­вать­ся дру­гие «мап­пе­ры», ре­дак­ти­рую­щие тот же рай­он кар­ты.

Соз­да­ем кар­ту

При­шло вре­мя за­нять­ся пол­но­цен­ным ре­дак­ти­ро­ванием кар­ты с по­мо­щью со­от­вет­ствую­ще­го ПО. На вы­бор есть два основ­ных ре­дак­то­ра: JOSM (на java) и Merkaartor (на Qt). Я пред­по­чи­таю Merkaartor (http://www.merkaartor.org). Уста­но­ви­те его, как обыч­но (па­кет sci-geosciences/merkaartor) и за­пусти­те коман­дой merkaartor. Да­лее, зай­ди­те в Tools > Па­ра­мет­ры > Дан­ные и ука­жи­те ва­ши имя и па­роль на openstreetmap.org, что­бы из­менения вы­гру­жа­лись под ва­шей учёт­ной запи­сью.


За­гру­зи­те трек: Файл > От­крыть, и ука­жи­те наш GPX-файл с тре­ка­ми и точ­ка­ми ин­те­ре­са. На­жми­те кноп­ку За­гру­зить ещё, что­бы под­гру­зить кар­ту OSM в ви­ди­мую на эк­ране об­ласть. Те­перь мож­но при­сту­пать к ре­дак­ти­ро­ванию. У ка­ж­до­го при­ми­ти­ва есть всё те же тэ­ги: манипу­ли­руя ими, а так­же не за­бы­вая све­рять­ся с тре­ка­ми и «под­гля­ды­вая», как ре­дак­ти­ро­ва­ли дру­гие «мап­пе­ры», мож­но бы­ст­ро по­нять ло­ги­ку. По­сле за­вер­шения ре­дак­ти­ро­вания нуж­но вы­гру­зить из­менения на openstreetmap.org, на­жав кноп­ку Опуб­ли­ко­вать.

Од­на­ко здесь есть неко­то­рые тон­ко­сти – это слои и под­лож­ки. Тре­ки, точ­ки, под­гру­жае­мая ин­фор­ма­ция, ре­дак­ти­руе­мые эле­мен­ты – всё это на­хо­дит­ся на сво­ём слое. Вы­гру­жа­ет­ся на сер­вер толь­ко «Слой чер­но­ви­ка». Со­от­вет­ствен­но, что­бы сфор­ми­ро­вать из тре­ка до­ро­гу, нуж­но на­жать пра­вой кноп­кой по слою «ACTIVE LOG #2” (в мо­ём слу­чае, см. ри­су­нок) и вы­брать «Из­влечь ре­дак­ти­руе­мый слой». Убе­ри­те ви­ди­мость со слоя тре­ка (что­бы не ме­шал­ся при ре­дак­ти­ро­вании) – и те­перь у нас есть пол­но­цен­ный путь. Так как за­частую ну­жен не весь путь, а лишь часть его, то эту часть нуж­но от­де­лить, вы­де­лив один из уз­лов и на­жав До­ро­га > Раз­де­лить. «От­ку­сив» та­ки­ми опе­ра­ция­ми ку­со­чек тре­ка, мо­жем на­ве­ши­вать на него тэ­ги. Тут-то и про­яв­ля­ет­ся тон­кость ра­бо­ты со слоя­ми: мы ре­дак­ти­ро­ва­ли слой «Из­вле­чение ACTIVE LOG #2», а что­бы пе­ренести то, что мы там на­ре­дак­ти­ро­ва­ли, на «Слой чер­но­ви­ка», нуж­но вы­де­лить наш но­вый пе­ше­ход­ный уча­сток, на­жать Прав­ка/Ско­пи­ро­вать и вста­вить фи­гу­ры че­рез Прав­ка > Paste Figure(s). По­сле это­го путь поя­вит­ся на слое чер­но­ви­ка. Про­ве­рить это мож­но, вклю­чив/вы­клю­чив ви­ди­мость со­от­вет­ствую­щих сло­ёв. И ещё раз на­пом­ню, что за­гру­жая кар­ту по кноп­ке За­гру­зить, не за­бы­вай­те вы­став­лять га­лоч­ку «Так­же за­гру­зить необ­ра­бо­тан­ные тре­ки GPS», что­бы под­гру­зить тре­ки дру­гих «мап­пе­ров» в этом рай­оне, уве­ли­чив этим точ­ность ва­ших объ­ек­тов. К сло­ву, на те­ку­щий вид кар­ты мож­но до­ба­вить за­клад­ки че­рез ме­ню Вид > За­клад­ки > До­ба­вить.

Что­бы мож­но бы­ло чи­тать подпи­си к точ­кам ин­те­ре­са, нуж­но уб­рать га­лоч­ку «Толь­ко чтение» со слоя «Мар­шрут­ные точ­ки». Для удоб­ства ре­дак­ти­ро­вания мож­но под­клю­чать слой под­лож­ки – на­при­мер, спутнико­вые сним­ки Yahoo! или Космосним­ки, ес­ли по­кры­тие в ва­шем го­ро­де у них луч­ше. Для вы­бо­ра под­лож­ки в сло­ях на­жми­те пра­вой кноп­кой по слою Кар­та и от­меть­те «Yahoo – WMS». При же­лании мож­но на­стро­ить локаль­ный кэ­ши­рую­щий сер­вер для под­лож­ки, что­бы при ка­ж­дом из­менении мас­шта­ба не по­сы­лал­ся за­прос к Yahoo. Сам Merkaartor не кэ­ши­ру­ет кар­ты из-за за­пре­та это­го в ли­цен­зии к кар­там.

Опуб­ли­ко­ван­ные из­менения по­яв­ля­ют­ся на кар­те спустя неко­то­рое вре­мя: от двух ми­нут до су­ток. Для удоб­ства ка­ж­дые су­т­ки де­ла­ет­ся вы­груз­ка и кон­вер­та­ция карт по кра­ям и об­ластям стра­ны: http://gis-lab.info/data/mp/. Ска­чав этот ар­хив, рас­па­куй­те его и от­крой­те в Qlandkarte GT (Файл > За­гру­зить кар­ту) и вы­бе­ри­те файл osm.tdb. За­гру­зив од­ну кар­ту, вы мо­же­те за­хо­теть со­вместить её с дру­гой – на­при­мер, кар­той рель­е­фа России: http://rutracker.org/forum/viewtopic.php?t=1686360. За­гру­зи­те её в Qlandkarte GT ана­ло­гич­ным об­ра­зом. На вклад­ке карт вы­би­ра­ем нуж­ную, жмём F5 и на­жи­ма­ем на об­ласть кар­ты. В дан­ном слу­чае я вы­брал При­мор­ский край. Вы­би­ра­ем кар­ту рель­е­фа, жмём F5, на­жи­ма­ем ле­вую кноп­ку мы­ши и вы­де­ля­ем уча­сток бло­ков, кар­ты вы­сот ко­то­рых мы хо­тим вы­гру­зить для на­ви­га­то­ра. К сло­ву, рель­еф всей России вы­гру­зить не уда­ст­ся, из-за ог­раничений плат­фор­мы Garmin. В ле­вом нижнем уг­лу вы­би­ра­ем Вы­бран­ные кар­ты и жмём или Кар­та > Пе­ре­дать, что­бы пе­ре­дать её на под­клю­чён­ный к USB GPS-на­ви­га­тор, или Экс­пор­ти­ро­вать кар­ту, что­бы со­хранить её в файл gmapsupp.img на ком­пь­ю­те­ре для по­сле­дую­ще­го ко­пи­ро­вания на кар­ту на­ви­га­то­ра.

При­ят­ные ме­ло­чи

На прак­ти­ке обыч­но вы­яс­ня­ет­ся, что боль­шое ко­ли­че­ство ин­фор­ма­ции тре­бу­ет­ся за­но­сить ку­да-то по­ми­мо на­ви­га­то­ра. Сю­да по­па­да­ют но­ме­ра до­мов, на­звания ка­фе, ки­но­те­ат­ров, па­мятников, же­лез­но­до­рож­ных стан­ций и про­чее. Мож­но ис­поль­зо­вать блок­нот, но удобнее – обыч­ный циф­ро­вой фо­то­ап­па­рат. Ло­ги­ка со­сто­ит в сле­дую­щем: вы син­хронизи­руе­те вре­мя на обо­их уст­рой­ствах и, ри­суя трек, фо­то­гра­фи­руе­те лю­бую до­полнитель­ную ин­фор­ма­цию. В EXIF-дан­ные к ка­ж­до­му сним­ку фо­то­ап­па­рат за­пи­шет вре­мя соз­дания, со­поста­вив ко­то­рое в дальней­шем с ана­ло­гич­ным вре­менем точ­ки тре­ка, мы по­лу­чим GPS-ко­ор­ди­на­ту фо­то­гра­фии, ко­то­рую спе­ци­аль­ной ути­ли­той мож­но допи­сать к ка­ж­до­му сним­ку. По­сле это­го фо­то­гра­фии мож­но за­гру­жать в Merkaartor и, ви­дя их на тре­ке, чёт­ко понимать, что же там дей­стви­тель­но на­хо­дит­ся в ре­аль­но­сти. В этом нам по­мо­жет ути­ли­та Happy Camel (http://happycamel.sourceforge.net).

Как все­гда, есть несколь­ко ва­ри­ан­тов ис­поль­зо­вания. Пер­вый – ка­ж­дый раз пе­ред «мап­пин­гом» вы­став­лять вре­мя фо­то­ап­па­ра­та по вре­мени на­ви­га­то­ра. Тогда по при­хо­ду до­мой вы ска­чи­вае­те с фо­то­ап­па­ра­та сним­ки, трек с на­ви­га­то­ра, за­хо­ди­те в ди­рек­то­рию с фо­то­гра­фия­ми и за­пускае­те коман­ду: 

#/usr/bin/happycamel -x y --utc-offset=+10:00
--exiftool=y --elevation=2
--use-outside=y -t трек.gpx `ls *.jpg`

где --utc-offset=+10:00 – сдвиг по вре­мени от­но­си­тель­но Грин­ви­ча (во Вла­ди­во­стоке – 10 ча­сов).

Ес­ли всё прой­дёт хо­ро­шо, то в EXIF-блок ка­ж­дой фо­то­гра­фии бу­дет допи­са­на ин­фор­ма­ция о GPS-ко­ор­ди­на­тах, где бы­ла про­ве­де­на съём­ка. Од­на­ко это слиш­ком слож­но с точ­ки зрения ко­ли­че­ства дей­ствий. Здесь есть про­стор для ав­то­ма­ти­за­ции. Вто­рой ва­ри­ант – ка­ж­дый раз пе­ред «мап­пин­гом» вы фо­то­гра­фи­руе­те эк­ран на­ви­га­то­ра, на ко­то­ром долж­ны быть вид­ны те­ку­щая да­та и вре­мя, и, не кор­рек­ти­руя вре­мя в фо­то­ап­па­ра­те, про­дол­жае­те мап­пинг. При­дя до­мой, вы за­пускае­те в ди­рек­то­рии с фо­то­гра­фия­ми сле­дую­щую коман­ду: 

#/usr/bin/happycamel -x y --calibrate=файл_фо­то­гра­фии_вре­ме­ни_на­ви­га­то­ра.jpg \
	 2010-02-18-09-51-19 --fix-dates=y --utc-offset=+10:00 --exiftool=y \
	 --elevation=2 --use-outside=y -t трек.gpx `ls *.jpg

где

  • файл_фо­то­гра­фии_вре­мени_на­ви­га­то­ра.jpg – фо­то­гра­фия навигатора
  • 2010‑02‑18‑09‑51‑19 – вре­мя на на­ви­га­то­ре, за­пе­чат­лён­ное на этой фо­то­гра­фии, в фор­ма­те год-ме­сяц-день-час-ми­ну­ты-секунды
  • трек.gpx – трек с на­ви­га­то­ра

В ре­зуль­та­те скрипт сам вы­счи­та­ет сме­щение вре­мени ме­ж­ду фо­то­ап­па­ра­том и на­ви­га­то­ром с точ­но­стью до се­кун­ды и по­пра­вит вре­мя фо­то­гра­фий, а так­же до­пи­шет ко­ор­ди­на­ты в со­от­вет­ствии с но­вым вре­менем.

Да­лее от­кры­ва­ем Merkaartor, за­гру­жа­ем ту­да трек и фо­то­гра­фии (Файл > От­крыть, вы­де­лить все сним­ки). Merkaartor спро­сит, ка­кой слой ис­поль­зо­вать – вы­бе­ри­те слой тре­ка «ACTIVE LOG #2” (в мо­ём слу­чае) и со­гла­си­тесь снять с него флаг «толь­ко чте­ние». В ре­зуль­та­те на тре­ке мы уви­дим чёр­ные квад­ра­ты; вы­брав ка­кой-ли­бо квад­ра­т мы­шью, мож­но по­смот­реть изо­бра­жение, не за­быв пе­ред этим вклю­чить со­от­вет­ствую­щее ок­но че­рез ме­ню Ок­на > Панели > GeoImage.

К сло­ву, Merkaartor 0.15 некор­рект­но воспринима­ет пу­ти с русски­ми сим­во­ла­ми, по­это­му для за­груз­ки фо­то­гра­фий Merkaartor’ом мне при­шлось де­лать ссыл­ку на фо­то­гра­фии на анг­лий­ском язы­ке: 

# ln -sf ~/Фо­то­гра­фии/Но­вое/2010.04.11-23:56:35 new

При­ят­но­го «мап­пин­га»!

По­лез­ные ссыл­ки

Источник — «http://wiki.linuxformat.ru/wiki/index.php?title=LXF134:Open_Street_Map&oldid=12640»
Персональные инструменты
купить
подписаться
Яндекс.Метрика