Журнал LinuxFormat - перейти на главную

LXF165-166: Raspberry Pi: Стро­им ди­ст­ри­бу­тив

Материал из Linuxformat
(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
(Новая страница: «Категория: Учебники '''Raspberry Pi За­пус­ка­ем свой кар­ман­ный ком­пь­ю­тер как нам уго…»)
 
(→‎Raspberry Pi: Cвой ди­ст­ри­бу­тив)
Строка 13: Строка 13:
 
Пер­вым де­лом нуж­но об­за­вес­тись под­хо­дя­щи­ми ин­ст­ру­мен­та­ми. Для на­ше­го уро­ка мы возь­мем Arch Linux, так как это пре­крас­ный ди­ст­ри­бу­тив, доступ­ный и для ПК, и для Pi. Бу­дем пред­по­ла­гать, что ис­поль­зу­ет­ся по­след­няя офи­ци­аль­ная вер­сия Arch Linux и что она об­нов­ле­на. За­гру­зи­те Arch Linux на сво­ем Pi и убе­ди­тесь, что необ­хо­ди­мые ути­ли­ты и дру­гие па­ке­ты уста­нов­ле­ны:
 
Пер­вым де­лом нуж­но об­за­вес­тись под­хо­дя­щи­ми ин­ст­ру­мен­та­ми. Для на­ше­го уро­ка мы возь­мем Arch Linux, так как это пре­крас­ный ди­ст­ри­бу­тив, доступ­ный и для ПК, и для Pi. Бу­дем пред­по­ла­гать, что ис­поль­зу­ет­ся по­след­няя офи­ци­аль­ная вер­сия Arch Linux и что она об­нов­ле­на. За­гру­зи­те Arch Linux на сво­ем Pi и убе­ди­тесь, что необ­хо­ди­мые ути­ли­ты и дру­гие па­ке­ты уста­нов­ле­ны:
  
−
# pacman -Syu
+
# pacman -Syu
  
−
# pacman -S base-devel python2 git parted dosfstools
+
# pacman -S base-devel python2 git parted dosfstools
  
 
===Вы­би­ра­ем се­бе при­клю­че­ние===
 
===Вы­би­ра­ем се­бе при­клю­че­ние===

Версия 02:12, 3 ноября 2018

Подписка на печатную версию
Весь 2015 год (12 номеров)
Первое полугодие (6 номеров)
Второе полугодие (6 номеров)
Подписка на электронную версию
Весь 2015 год (12 номеров)
Первое полугодие (6 номеров)
Второе полугодие (6 номеров)
Подшивки старых номеров журнала (печатные версии)
Весь 2014 год (12 номеров)
Первое полугодие (6 номеров)
Второе полугодие (6 номеров)


Raspberry Pi За­пус­ка­ем свой кар­ман­ный ком­пь­ю­тер как нам угод­но

Содержание

Raspberry Pi: Cвой ди­ст­ри­бу­тив

Те­перь, что­бы взять­ся за де­ло, не нуж­но ждать, по­ка Raspberry Pi за­гру­зит­ся. Джон Лэйн соз­да­ет поль­зо­ва­тель­ский ди­ст­ри­бу­тив со всем не­об­хо­ди­мым.

(thumbnail)
Наш эксперт. За­бре­дя в Linux еще в 1994 го­ду, Джон Лэйн так в нем и ос­тал­ся, и за­был, ко­гда в по­след­ний раз поль­зо­вал­ся Windows. Он пи­шет и кон­суль­ти­ру­ет по Linux и от­кры­то­му ПО.

На этом уро­ке мы по­про­бу­ем соз­дать соб­ст­вен­ный ди­ст­ри­бу­тив для Raspberry Pi, где бу­дет толь­ко то, что вам нуж­но. Вы мо­же­те за­хо­теть вклю­чать в него дру­гие па­ке­ты, ме­нять на­строй­ки, воз­мож­но, да­же из­менить яд­ро. Об­раз ди­ст­ри­бу­ти­ва мож­но бу­дет за­пи­сать на SD-кар­ту и за­гру­зить с нее Pi или за­гру­зить его на ком­пь­ю­те­ре че­рез эму­ля­тор. Соз­да­вать свой об­раз мож­но пря­мо на Pi, но это бу­дет очень мед­лен­но, по­это­му мы за­од­но рас­смот­рим, как ском­пи­ли­ро­вать и да­же за­пустить ARM-код на ва­шем ком­пь­ю­те­ре.

Конеч­но, на­строй­ки мож­но бы­ло бы де­лать пря­мо в ра­бо­таю­щей сис­те­ме, но это опас­но, по­то­му что из-за од­ной ошиб­ки все мо­жет рух­нуть. Вдо­ба­вок эти ша­ги до­воль­но слож­но воспро­из­ве­сти и труд­но ав­то­ма­ти­зи­ро­вать.

Пер­вым де­лом нуж­но об­за­вес­тись под­хо­дя­щи­ми ин­ст­ру­мен­та­ми. Для на­ше­го уро­ка мы возь­мем Arch Linux, так как это пре­крас­ный ди­ст­ри­бу­тив, доступ­ный и для ПК, и для Pi. Бу­дем пред­по­ла­гать, что ис­поль­зу­ет­ся по­след­няя офи­ци­аль­ная вер­сия Arch Linux и что она об­нов­ле­на. За­гру­зи­те Arch Linux на сво­ем Pi и убе­ди­тесь, что необ­хо­ди­мые ути­ли­ты и дру­гие па­ке­ты уста­нов­ле­ны: 

# pacman -Syu

# pacman -S base-devel python2 git parted dosfstools

Вы­би­ра­ем се­бе при­клю­че­ние

Пер­вый шаг на пу­ти к соб­ст­вен­но­му ди­ст­ри­бу­ти­ву – ре­шение, что в нем долж­но при­сут­ст­во­вать. Ра­зум­ный ва­ри­ант для на­ча­ла – ба­зо­вая груп­па па­ке­тов Arch Linux (base). Бе­ри­те ее и до­бав­ляйте и уда­ляй­те необ­хо­ди­мые па­ке­ты. Не­нуж­ные па­ке­ты яд­ра сто­ит уда­лить и до­ба­вить со­от­вет­ст­вую­щие па­ке­ты Raspberry Pi.

Сбор­ка но­во­го яд­ра необ­хо­ди­ма, ес­ли требуется до­ба­вить но­вые воз­мож­но­сти. Так­же сто­ит от­клю­чить ненуж­ные оп­ции яд­ра, что­бы умень­шить его раз­мер (учи­ты­вая ог­раничен­ные ре­сур­сы па­мя­ти у ма­лы­ша Pi). Учи­ты­вая то, что ком­пи­ля­ция яд­ра обыч­но занима­ет бо­лее де­ся­ти ча­сов, нам ну­жен аль­тер­на­тив­ный ме­тод. Одна из альтернатив – ис­поль­зо­вание кросс-ком­пи­ля­то­ра; мож­но так­же ис­поль­зо­вать distcc, но с ним все рав­но по­на­до­бит­ся кросс-ком­пи­ля­тор, по­то­му что «сер­вер» distcc дол­жен генери­ро­вать код ARM. Я ре­шил вы­полнить кросс-ком­пи­ля­цию яд­ра, и на нашем уро­ке опи­шу оба ме­то­да.

В иду­щих ниже ко­ман­дах для по­лу­чения спи­ска па­ке­тов груп­пы base ис­поль­зу­ет­ся Pacman, менед­жер па­ке­тов Arch Linux. За­тем уда­ля­ют­ся ненуж­ные па­ке­ты и до­бав­ля­ют­ся яд­ро RPi и про­шив­ка. Для до­бав­ления или уда­ления все­го про­че­го в со­от­вет­ст­вии со свои­ми по­треб­но­стя­ми (на­при­мер, вы мо­же­те за­хо­теть до­ба­вить openssh), употреби­те свой лю­би­мый тек­сто­вый ре­дак­то­р.

$ pacman -Sg base | awk ‘{print $2}’ | grep -v “^\(linux\|kernel\)” | tr ‘\n’ ‘ ‘ > base_packages

$ sed -i -e ‘s/$/linux-raspberrypi linux-headers-raspberrypi raspberrypi-firmware/’ base_packages

Воо­ру­жив­шись спи­ском па­ке­тов, уста­но­вим па­ке­ты для но­во­го об­раза. С ути­ли­той mkarchroot сде­лать это лег­ко. Она уста­но­вит па­ке­ты в под­ка­та­лог, и его вы за­тем пре­об­ра­зуе­те в об­раз дис­ка. 

# mkarchroot archroot $(cat base_packages)

Соз­да­ст­ся но­вый под­ка­та­лог archroot, со­дер­жа­щий все необ­хо­ди­мое для пол­ной сис­те­мы. За­тем его мож­но сде­лать корневым, и это долж­но ра­бо­тать; на прак­ти­ке, это при­дет­ся де­лать при лю­бых из­менениях, на­при­мер, для за­дания па­ро­ля root или для до­бав­ления учет­ных за­пи­сей поль­зо­ва­те­лей.

Мы соз­да­дим об­раз сис­те­мы в фай­ле. Его мож­но соз­дать и пря­мо на SD-кар­те, но иметь об­раз по­лез­но, по­то­му что его мож­но бы­ст­ро пе­ре­за­пи­сать на кар­ту или за­гру­зить в эму­ля­то­ре да­же без за­пи­си на кар­ту. У яд­ра есть воз­мож­ность «пет­ли [loop]», при ко­то­рой файл рас­смат­ри­ва­ет­ся как фи­зи­че­­ский диск, ко­то­рый мож­но раз­бить на фай­ло­вые сис­те­мы. Для та­ко­го досту­па к фай­лу в ка­та­ло­ге /dev соз­да­ет­ся обыч­ный файл уст­рой­ст­ва.

Об­раз дол­жен быть доста­точ­но боль­шим для раз­ме­щения фай­ло­вых сис­тем, но и доста­точ­но ма­лень­ким, что­бы по­мес­тить­ся на SD-кар­ту. Мы соз­да­дим об­раз раз­ме­ром 2 ГиБ [здесь и да­лее ис­поль­зу­ют­ся дво­ич­ные при­став­ки; их от­ли­чие от со­от­вет­ст­вую­щих де­ся­тич­ных в том, что ум­но­жение про­из­во­дит­ся на сте­пени двой­ки; та­ким об­ра­зом, 1 КиБ (ки­би­байт) = 210 = 1024 бай­та, 1 МиБ (ме­би­байт) = 220 = 1 048 576 байт, 1 ГиБ (ги­би­байт) = 230 = 1 073 741 824 бай­та, – прим. пер.], та­ко­го же раз­ме­ра, как и офи­ци­аль­ный об­раз. Убе­ди­тесь, что мо­дуль яд­ра loop за­гру­жен, соз­дай­те файл и свя­жи­те с ним уст­рой­ст­во «пет­ли»: 

# modprobe loop

$ truncate -s 2G myimage

$ device=$(losetup -f) 

# losetup $device myimage

Мы поль­зу­ем­ся losetup два­ж­ды: для вы­де­ления имени уст­рой­ст­ву «пет­ли», обыч­но /dev/loop0, и для его соз­дания (имя уст­рой­ст­ва хранит­ся в пе­ре­мен­ной, что­бы об­ра­тить­ся к нему поз­же). Раз­де­лы на об­ра­зе долж­ны быть раз­би­ты осо­бым об­ра­зом: пер­вый раз­дел с фай­ло­вой сис­те­мой FAT16 дол­жен со­дер­жать за­гру­зоч­ные фай­лы и об­раз яд­ра. Вто­рой раз­дел ис­поль­зу­ет­ся для корневой фай­ло­вой сис­те­мы и дол­жен быть ти­па ext4. Ес­ли необ­хо­дим раз­дел под­кач­ки, его мож­но соз­дать треть­им. За­гру­зоч­ная про­шив­ка Raspberry Pi ищет таб­ли­цу раз­де­лов глав­ной за­гру­зоч­ной за­пи­си ти­па MS-DOS (в от­ли­чие от BIOS ПК, она не за­пуска­ет за­груз­чик из глав­ной за­гру­зоч­ной за­пи­си). Для соз­дания таб­ли­цы раз­де­лов на фай­ле об­раза упот­ре­би­те ко­ман­ду parted: 

# parted -s $device mktable msdos

При соз­дании раз­де­лов сто­ит вы­равнивать их по бло­кам сти­рания на SD-кар­те. Де­лать это не обя­за­тель­но, но ре­ко­мен­ду­ет­ся. Ре­ко­мен­дуе­мый раз­мер об­лас­ти сти­рания для боль­шин­ст­ва карт – 4 МиБ, но мож­но про­ве­рить его и для кон­крет­ной кар­ты (в бай­тах):

$ cat /sys/class/block/mmcblk0/device/preferred_erase_size

Ес­ли этот раз­мер ра­вен 4 МиБ, то вы­равнивание про­из­во­дит­ся че­рез ка­ж­дые 8192 сек­то­ра (в сек­торе 512 байт, по­это­му чис­ло сек­то­ров – 4 МиБ/512). Значит, раз­де­лы долж­ны на­чи­нать­ся с сек­то­ра, крат­но­го 8192: в пер­вом блоке сти­рания 8192 сек­то­ра (0..8191), во вто­ром – сле­дую­щие 8192 сек­то­ра (8192..16383) и т. д. Сек­тор 0 ­ре­зер­ви­ро­ван для таб­ли­цы раз­де­лов, по­это­му пер­вый раз­дел дол­жен на­чи­нать­ся со сле­дую­ще­го вы­ровнен­но­го сек­то­ра, это сек­тор 8192. Хо­ро­ший раз­мер для за­гру­зоч­но­го раз­де­ла – 40 МиБ, то есть 81 920 сек­то­ров. Это­го доста­точ­но для раз­ме­щения за­гру­зоч­ных фай­лов, и к то­му же раз­дел за­кан­чи­ва­ет­ся на границе бло­ка сти­рания. Соз­дай­те за­гру­зоч­ный раз­дел, на­чи­ная с сек­то­ра 8192 и за­кан­чи­вая сек­то­ром 90111 (8192+81920-1): 

# parted -s $device unit s mkpart primary fat32 8192 90111

Ес­ли вам ну­жен раз­дел под­кач­ки, вы­де­ли­те под него немно­го мес­та (о необ­хо­ди­мо­сти раз­де­ла под­кач­ки на SD-кар­те сто­ит по­ду­мать из-за мед­лен­ной ско­ро­сти и ог­раничен­но­го ко­ли­че­­ст­ва опе­ра­ций за­пи­си но­си­те­ля). На­при­мер, мы соз­да­дим раз­дел под­кач­ки раз­ме­ром 256 МиБ (это 524 288 сек­то­ра или 64 бло­ка за­пи­си).

Наш об­раз раз­ме­ром 2 ГиБ со­дер­жит 4 194 304 сек­то­ра (2 ГиБ / 512 = 4 194 304). Так как ну­ме­ра­ция сек­то­ров на­чи­на­ет­ся с 0, то по­следним сек­то­ром бу­дет 4 194 303. Для корнево­го раз­де­ла мож­но ис­поль­зо­вать все про­стран­ст­во ме­ж­ду раз­де­ла­ми boot и swap, он начнет­ся с вы­ровнен­но­го сек­то­ра 90 112 и за­кон­чит­ся на границе вы­равнивания, оста­вив раз­де­лу под­кач­ки 56 МиБ. Соз­да­дим их: 

# parted $device unit s mkpart primary ext2 90112 3670015

# parted $device unit s mkpart primary linux-swap 3670016 4194303

При же­лании мож­но вы­вес­ти таб­ли­цу раз­де­лов ко­ман­дой parted -s $device unit s print. Те­перь соз­да­дим фай­ло­вые сис­те­мы. Уст­рой­ст­во «пет­ли» нуж­но пе­ре­соз­дать за­но­во, что­бы для раз­де­лов бы­ли соз­да­ны файл уст­ройств (это де­ла­ет па­ра­метр -P): 

# losetup -d $device

# device=$(losetup -f)

# losetup -P $device myimage

По­ду­ма­ем о вы­равнивании внут­ренней струк­ту­ры фай­ло­вых сис­тем. В случае файловой сис­те­мы FAT нуж­но знать раз­мер ее таб­ли­цы размещения фай­лов (File Allocation Table – FAT), для чего при­дет­ся соз­дать фай­ло­вую сис­те­му:

mkfs.vfat -I -F 16 -n boot -s 16 -v ${device}p1 | grep “FAT size”

Струк­ту­ра фай­ло­вой сис­те­мы FAT по­ка­за­на на схе­ме. Для вы­равнивания из­мените раз­мер за­ре­зер­ви­ро­ван­но­го про­стран­ст­ва с це­лью вы­ров­нять на­ча­ло об­лас­ти дан­ных. Раз­мер это­го про­стран­ст­ва дол­жен со­от­вет­ст­во­вать ре­ко­мен­дуе­мо­му раз­ме­ру об­лас­ти сти­рания за вы­че­том раз­ме­ров двух таб­лиц вы­де­ления фай­лов. Ес­ли раз­мер FAT ра­вен 32 сек­то­рам, то раз­мер за­ре­зер­ви­ро­ван­но­го про­стран­ст­ва бу­дет ра­вен 8192 – (2 * 32) = 8128 сек­то­рам. Сно­ва соз­дай­те фай­ло­вую сис­те­му с ис­поль­зо­ванием этой ин­фор­ма­ции:

mkfs.vfat -I -F 16 -n boot -s 16 -R 8128 -v ${device}p1

Для корнево­го раз­де­ла ис­поль­зуй­те фай­ло­вую сис­те­му ext4. Бла­го­да­ря раз­ме­ру бло­ка в 4 КиБ она вы­равнива­ет­ся по бло­кам сти­рания. Соз­да­вай­те ее без жур­на­ли­ро­вания, так как это умень­шит ко­ли­че­­ст­во опе­ра­ций за­пи­си на SD-кар­ту:

$ mkfs.ext4 -O has_journal -L root ${device}p2

Смон­ти­руй­те фай­ло­вые сис­те­мы и ско­пи­руй­те фай­лы в со­от­вет­ст­вую­щее ме­сто из ка­та­ло­га archroot. За­гру­зоч­ный раз­дел мон­ти­ру­ет­ся в ка­та­лог /boot на корневом раз­де­ле, что­бы за­гру­зоч­ные фай­лы по­мес­ти­лись на вер­ный раз­дел: 

# mount ${device}p2 /mnt

# mkdir /mnt/boot

# mount ${device}p1 /mnt/boot

# (cd archroot ; cp -a * /mnt)

# umount /mnt/boot /mnt

Те­перь за­пи­ши­те об­раз на SD-кар­ту (ес­ли на ней на­хо­дит­ся корневая сис­те­ма Pi, нуж­но ско­пи­ро­вать изо­бра­жение на дру­гой ком­пь­ю­тер че­рез кард-ри­дер):

dd if=myimage of=/dev/mmcblk0 bs=4M

Вы­клю­чи­те Pi, вставь­те но­вую кар­ту и за­гру­зи­тесь. Ли­бо ско­пи­руй­те об­раз на ком­пь­ю­тер и за­пусти­те его в эму­ля­то­ре...

Па­кет linux-raspberry, ко­то­рый мы вклю­чи­ли в об­раз, со­дер­жит офи­ци­аль­ный об­раз яд­ра, но из­менить его до­воль­но про­сто. Для его пре­вра­щения в ис­пол­няе­мый об­раз яд­ра нам по­на­до­бят­ся ис­ход­ный код яд­ра и ком­пи­ля­тор.

Обыч­но ком­пи­ля­тор фор­ми­ру­ет ис­пол­няе­мый код для то­го про­цес­со­ра, на ко­то­ром за­пу­щен; но с по­мо­щью кросс-ком­пи­ля­то­ра мож­но соз­да­вать ис­пол­няе­мые фай­лы для раз­лич­ных про­цес­со­ров. То есть мож­но восполь­зо­вать­ся ре­сур­са­ми бо­лее мощ­но­го «же­ле­за» x86 и ском­пи­ли­ро­вать код для ар­хи­тек­ту­ры ARM Raspberry Pi го­раз­до бы­ст­рее, чем на са­мом Pi (ком­пи­ля­ция яд­ра 3.2.27 на Pi занима­ет несколь­ко ча­сов, а с кросс-ком­пи­ля­то­ром на Intel i7 на нее ухо­дит две с по­ло­ви­ной ми­ну­ты!). По­это­му на вре­мя от­ло­жи­те Pi в сто­ро­ну и при­го­товь­тесь к ком­пи­ля­ции на сво­ем ком­пь­ю­те­ре. «Род­ной» ком­пи­ля­тор для на­шей ар­хи­тек­ту­ры – gcc, а вер­сия кросс-ком­пи­ля­то­ра для ARM на­зы­ва­ет­ся arm-linux-gnueabigcc. Его нет в ре­по­зи­то­ри­ях, но его про­сто со­брать с Yaourt (еще од­на ути­ли­та для ра­бо­ты с ре­по­зи­то­рия­ми):

yaourt -S arm-linux-gnueabi-gcc

Не от­хо­ди­те от тер­ми­на­ла, что­бы от­ве­тить на мно­го­чис­лен­ные во­про­сы Yaourt (вы­бе­ри­те «нет» на во­прос об из­менении PKG­BUILD и «да» на во­прос о том, хо­ти­те ли вы со­брать или уста­но­вить па­кет; сбор­ка про­хо­дит по эта­пам, по­это­му всегда вы­би­рай­те «да» для за­ме­ны кон­флик­тую­щих па­ке­тов).

При­вет, мир!

Пе­ред тем как дви­гать­ся даль­ше, по­жа­луй, сто­ит про­ве­рить кросс-ком­пи­ля­тор. По мо­де ис­тин­ных про­грам­ми­стов мы на­пи­шем ко­рот­кий при­мер «При­вет, мир». Соз­дай­те но­вый файл hello.c: 

#include <stdio.h>

int main ()

{

printf(“Hello, World!\n”);

return 0;

}

Ском­пи­ли­руй­те его для ARM и про­верь­те, что тип ука­зан вер­но:

$ arm-linux-gnueabi-gcc -o hello hello.c

$ file hello

hello: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux 2.6.27,not stripped

Ес­ли ско­пи­ро­вать файл “hello” на Pi, он дол­жен там за­пус­тить­ся:

$ ./hello

Hello, World!

Ес­ли все про­шло успеш­но, то у нас есть кросс-ком­пи­ля­тор, и мы мо­жем пе­рей­ти к ком­пи­ля­ции поль­зо­ва­тель­ско­го яд­ра.

$ git clone --depth 1 git://github.com/raspberrypi/linux.git

$ cd linux

$ ssh root@alarmpi zcat /proc/config.gz > .config

$ make -j 8 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linuxgnueabi-menuconfig -k

Мы за­гру­жа­ем ис­ходники яд­ра из github. Бла­го­да­ря па­ра­мет­ру --depth 1 за­гру­жа­ет­ся толь­ко по­след­няя вер­сия, а не вся ис­то­рия из­менений – так го­раз­до бы­ст­рее. За­тем мы ко­пи­ру­ем на­строй­ки те­ку­ще­го яд­ра Raspberry Pi в файл .config и от­кры­ва­ем его в ре­дак­то­ре ме­ню яд­ра. В нем мож­но из­менить кон­фи­гу­ра­цию яд­ра со­гласно своим пожелания­м. За­кон­чив, вый­ди­те из ре­дак­то­ра, со­хранив об­нов­лен­ный файл .config. Те­перь все го­то­во к сбор­ке яд­ра и мо­ду­лей (ко­то­рые мы уста­но­вим в под­ка­та­лог):

$ make -j 8 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linuxgnueabi- -k

$ mkdir -p modules

$ make -j 8 -k ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linuxgnueabi- modules_install INSTALL_MOD_PATH=modules

Когда сбор­ка за­кон­чит­ся, вы смо­же­те за­гру­зить но­вый об­раз яд­ра и мо­ду­ли в Pi и пе­ре­за­гру­зить его (ес­ли хо­ти­те, сде­лай­те пе­ред этим ре­зерв­ную ко­пию ста­ро­го яд­ра и ка­та­ло­гов с мо­ду­ля­ми):

$ scp arch/arm/boot/Image root@alarmpi:/boot/kernel.img

$ cd modules/lib/modules

$ tar cJf - * | ssh root@alarmpi ‘(cd /usr/lib/modules; tar xjf -)’

$ ssh root@alarmpi reboot

Его так­же мож­но уста­но­вить в де­ре­во archroot пе­ред соз­данием об­раза. Ско­пи­руй­те arch/arm/boot/Image в archroot/boot/kernel.img и modules/lib/modules в archroot/usr/lib.

А так­же эму­ля­тор

Этот об­раз так­же мож­но за­пустить в эму­ля­то­ре ARM и по­лу­чить вир­ту­аль­ный Raspberry Pi на сво­ем ком­пь­ю­те­ре x86. Эму­ля­тор про­цес­со­ра, умею­щий за­пускать код ARM на ком­пь­ю­те­ре с ар­хи­тек­ту­рой x86 – QEMU, а уста­нав­ли­ва­ет­ся он ко­ман­дой pacman -S qemu. Соз­дай­те ка­та­лог и ско­пи­руй­те ту­да свой об­раз. Вам так­же по­на­до­бит­ся поль­зо­ва­тель­ское яд­ро спе­ци­аль­но для эму­ля­то­ра. Под­хо­дя­щее яд­ро (kernel-qemu) най­дет­ся в ар­хи­вах – ско­пи­руй­те его ту­да же, где на­хо­дит­ся об­раз. Те­перь мож­но за­пустить эму­ля­тор ко­ман­дой:

qemu-system-arm -machine versatilepb -cpu arm1176 -m 256 \

-no-reboot -serial stdio -kernel kernel-qemu \

-append “root=/dev/sda2 panic=1” -hda myimage

С эму­ля­то­ром мож­но сде­лать еще од­ну хит­рость: за­пускать код ARM пря­мо с команд­ной стро­ки x86. Это на­зы­ва­ет­ся про­зрач­ной эму­ля­ци­ей; при этом для вы­полнения лю­бо­го ис­пол­няе­мо­го ко­да ARM в QEMU ис­поль­зу­ет­ся воз­мож­ность яд­ра binfmt-misc. Но для это­го нуж­но сде­лать еще кое-что...

Пре­ж­де все­го, у вас дол­жен быть доступ к /proc/sys/fs/binfmt_misc. Ес­ли его нет, смон­ти­руй­те ее:

  1. mount binfmt_misc -t binfmt_misc /proc/sys/fs/binfmt_misc

За­тем нуж­но за­ре­ги­ст­ри­ро­вать дво­ич­ный фор­мат ARM в яд­ре. Так мы ска­жем ему, как фор­мат рас­по­зна­ет­ся и что с ним де­лать. Рас­по­зна­вание про­из­во­дит­ся по про­вер­ке за­го­лов­ка фай­ла. Для ре­ги­ст­ра­ции ис­пол­няе­мых фай­лов ARM вы­полните ко­ман­ду:

echo ‘:arm:M::\x7fELF\x01\x01\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\

x00\x00\x00\x02\x00\x28\x00:\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\x00\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xfe\xff\xff\xff:/usr/bin/qemuarm-static:’ > /proc/sys/fs/binfmt_misc/register

По­сле это­го при лю­бой по­пыт­ке за­пуска дво­ич­ных фай­лов ARM вме­сто это­го бу­дет за­пу­щен /usr/bin/qemu-arm-static. В ка­че­­ст­ве па­ра­мет­ра ему пе­ре­да­ет­ся путь к дво­ич­но­му фай­лу ARM. В ре­зуль­та­те QEMU про­зрач­но вы­пол­ня­ет дво­ич­ный файл ARM. По­мес­тив /usr/bin/qemu-arm-static в де­ре­во об­раза, вы смо­же­те пе­ре­клю­чить­ся в него по chroot, но что­бы это ра­бо­та­ло, нам нуж­на вер­сия QEMU, не ис­поль­зую­щая раз­де­ляе­мых биб­лио­тек, так как в chroot есть толь­ко биб­лио­те­ки ARM. Для это­го нам нуж­на qemu-arm-static. К со­жа­лению, ста­ти­че­­ски свя­зан­ный QEMU есть в немно­гих ди­ст­ри­бу­ти­вах, по­это­му при­дет­ся со­брать его са­мим. Со­б­ран­ную вер­сию для x86-64 вме­сте с ин­ст­рук­ция­ми по сбор­ке мож­но най­ти в ар­хи­ве. Нуж­но уста­но­вить ее как /usr/bin/qemu-arm-static.

Те­перь ес­ли по­мес­тить qemu-arm-static в ка­та­лог /usr/bin на ком­пь­ю­те­ре x86, а так­же в под­ка­та­лог archroot ка­та­ло­га archroot/usr/bin, у вас долж­на поя­вить­ся воз­мож­ность пе­ре­клю­чить­ся по chroot в эту фай­ло­вую сис­те­му ARM. По­сле это­го мож­но, на­при­мер, уста­но­вить дру­гие па­ке­ты с по­мо­щью pacman.

Хо­тя та­ким об­ра­зом мож­но лег­ко ком­пи­ли­ро­вать и вы­пол­нять код ARM на плат­фор­ме x86, все мо­жет немно­го усложнить­ся при сбор­ке па­ке­тов, так как в де­ло вклю­ча­ют­ся за­ви­си­мо­сти. В кросс-про­цес­сор­ной сре­де это мо­жет быть про­бле­мой, так как makepkg пред­по­ла­га­ет, что ее за­ви­си­мо­сти уста­нов­ле­ны, а за­ви­си­мо­сти ARM на x86 уста­но­вить нель­зя. Са­мый про­стой спо­соб упот­ре­бить ло­ша­ди­ные си­лы про­цес­со­ра x86 для сбор­ки па­ке­тов для про­цес­со­ра ARM – восполь­зо­вать­ся ути­ли­той distcc для сбор­ки на Pi, но рас­пре­де­лить ее за­да­чи ме­ж­ду одним или несколь­ки­ми рас­пре­де­лен­ны­ми кли­ен­та­ми, об­ла­даю­щи­ми боль­ши­ми вы­чис­ли­тель­ны­ми ре­сур­са­ми. С distcc сбор­ка па­ке­тов на Pi с makepkg по­зво­лит про­зрач­но ис­поль­зо­вать мощ­ность ком­пь­ю­те­ра x86 для ком­пи­ля­ции.

Что­бы восполь­зо­вать­ся distcc, на­до уста­но­вить его на Raspberry Pi и на на­столь­ный ком­пь­ю­тер. Ко­ман­да для уста­нов­ки од­на и та же: pacman -S distcc. Pi – это кли­ент, и он управ­ля­ет сбор­кой, на Pi за­пуска­ет­ся makepkg. На кли­ен­те нуж­но на­стро­ить толь­ко ис­поль­зо­вание distcc в makepkg. До­бавь­те в /etc/makepkg.conf па­ра­мет­ры сво­его сер­ве­ра distcc:

BUILDENV=(fakeroot distcc color !ccache)

DISTCC_HOSTS=”10.0.200.12”

MAKEFLAGS=”-j8”

Ваш ком­пь­ю­тер – это сер­вер, ко­то­рый вы­пол­ня­ет ком­пи­ля­цию. В на­строй­ках нуж­но ука­зать хосты, для ко­то­рых раз­ре­ше­но под­клю­чение, это де­ла­ет­ся в фай­ле /etc/conf.d/distccd. Сер­вер дол­жен за­пускать­ся как де­мон (что так­же мож­но де­лать ав­то­ма­ти­че­­ски при за­груз­ке сис­те­мы):

/etc/rc.d/distccd start

По­сле на­строй­ки кли­ен­та и сер­ве­ра при за­пуске makepkg на клиен­те (Raspberry Pi) бу­дет за­пускать­ся ком­пи­ля­ция на сер­ве­ре. Еще од­на на­строй­ка, ко­то­рую нуж­но сде­лать – ука­зать вер­ный ком­пи­ля­тор для сер­ве­ра distccd. Наш ком­пи­ля­тор на­зы­ва­ет­ся arm-linux-gnueabi-gcc, но distcc бу­дет ис­кать gcc, «род­ной» ком­пи­ля­тор x86. Что­бы это ис­пра­вить, соз­да­дим сим­во­ли­че­скую ссыл­ку и из­меним путь для distccd: 

# ln -s /usr/bin/arm-linux-gnueabi/gcc /use/bin/arm-linuxgnueabi-gcc

# sed -i -e ‘/^PID=/iPATH=/usr/bin/arm-linuxgnueabi:\$PATH’ /etc/rc.d/distcc

Сто­ит соз­дать сим­во­ли­че­­ские ссыл­ки для всей це­поч­ки ути­лит. Есть ко­рот­кий скрипт, ко­то­рый де­ла­ет это на сай­те ар­хи­ва.

Вы­се­ля­ем корневую фай­ло­вую сис­те­му

При ра­бо­те с этим об­ра­зом вы мо­же­те ре­шить, что SD-кар­та – не луч­шее ме­сто для корневой фай­ло­вой сис­те­мы. Корневой раз­дел до­воль­но лег­ко пе­ренести на дру­гое уст­рой­ст­во, на­при­мер, на внешний USB-диск. Все, что нуж­но – ско­пи­ро­вать су­ще­ст­вую­щую корневую фай­ло­вую сис­те­му с SD-кар­ты в раз­дел на внешнем USB-дис­ке, при необ­хо­ди­мо­сти из­менив его раз­мер: 

# dd if=/dev/mmcblk0p2 of=/dev/sda1 bs=4M

# fsck /dev/sda1

# resize2fs /dev/sda1

Из­мените рас­по­ло­жение корнево­го раз­де­ла в ко­ман­де за­груз­ки в фай­ле /boot/cmdline.txt. Из­мените root=/dev/mmcblk0p2 на root=/dev/sda1. Пе­ре­за­гру­зи­тесь, и корневой раз­дел бу­дет на же­ст­ком дис­ке. Для это­го необ­хо­ди­мо, что­бы в яд­ро бы­ли вком­пи­ли­ро­ва­ны со­от­вет­ст­вую­щие драй­ве­ры USB. В стан­дарт­ном яд­ре они есть, так что про­бле­мы тут быть не долж­но. |

Источник — «http://wiki.linuxformat.ru/wiki/index.php?title=LXF165-166:_Raspberry_Pi:_%D0%A1%D1%82%D1%80%D0%BE%C2%AD%D0%B8%D0%BC_%D0%B4%D0%B8%C2%AD%D1%81%D1%82%C2%AD%D1%80%D0%B8%C2%AD%D0%B1%D1%83%C2%AD%D1%82%D0%B8%D0%B2&oldid=19152»
Персональные инструменты
купить
подписаться
Яндекс.Метрика