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		<title>LXF157:Шко­ла LXF - История изменений</title>
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		<title>Olkol в 12:18, 19 августа 2018</title>
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		<author><name>Olkol</name></author>	</entry>

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		<title>Olkol в 04:32, 8 августа 2018</title>
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		<author><name>Olkol</name></author>	</entry>

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		<title>Olkol: /* Что по­до мной */</title>
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			&lt;td colspan='2' style=&quot;background-color: white; color:black;&quot;&gt;Версия 00:22, 25 июля 2018&lt;/td&gt;
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&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;Те­перь мо­дернизи­руй­те ал­го­ритм. В слу­чае, когда ро­бот не на­хо­дит линию, он дол­жен вра­щать­ся. То есть усло­вие долж­но быть ин­верс­ным, и мы долж­ны толь­ко по­вер­нуть­ся на неболь­шой угол:&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;Те­перь мо­дернизи­руй­те ал­го­ритм. В слу­чае, когда ро­бот не на­хо­дит линию, он дол­жен вра­щать­ся. То есть усло­вие долж­но быть ин­верс­ным, и мы долж­ны толь­ко по­вер­нуть­ся на неболь­шой угол:&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
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&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;Увы, но наш ро­бот мо­жет дви­гать­ся толь­ко по линии, ко­то­рая име­ет пра­вые по­во­ро­ты. Для дви­жения по линии про­из­воль­ной фор­мы нуж­но ис­поль­зо­вать два дат­чи­ка, ко­то­рые по­зво­лят так­же оста­нав­ли­вать ро­бо­та на го­ри­зон­таль­ных чер­ных линиях.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;Увы, но наш ро­бот мо­жет дви­гать­ся толь­ко по линии, ко­то­рая име­ет пра­вые по­во­ро­ты. Для дви­жения по линии про­из­воль­ной фор­мы нуж­но ис­поль­зо­вать два дат­чи­ка, ко­то­рые по­зво­лят так­же оста­нав­ли­вать ро­бо­та на го­ри­зон­таль­ных чер­ных линиях.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
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&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;На этом мы за­кон­чим наш мини-цикл. Вы мо­же­те уз­нать боль­ше об ро­бо­то­технике, ис­поль­зо­вании ре­аль­ных мик­ро­элек­трон­ных и ро­бо­то­техниче­­ских плат­форм Scratchduino, а так­же всю ин­фор­ма­цию, как са­мо­стоя­тель­но по­стро­ить их, ме­то­ди­ку обу­чения и мно­гое дру­гое на ви­ки про­ек­та Edumandriva по ад­ре­су http://edumandriva.ru/wiki/index.php/ScratchDuino. |&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;На этом мы за­кон­чим наш мини-цикл. Вы мо­же­те уз­нать боль­ше об ро­бо­то­технике, ис­поль­зо­вании ре­аль­ных мик­ро­элек­трон­ных и ро­бо­то­техниче­­ских плат­форм Scratchduino, а так­же всю ин­фор­ма­цию, как са­мо­стоя­тель­но по­стро­ить их, ме­то­ди­ку обу­чения и мно­гое дру­гое на ви­ки про­ек­та Edumandriva по ад­ре­су http://edumandriva.ru/wiki/index.php/ScratchDuino. |&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
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		<author><name>Olkol</name></author>	</entry>

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		<id>http://wiki.linuxformat.ru/wiki/index.php?title=LXF157:%D0%A8%D0%BA%D0%BE%C2%AD%D0%BB%D0%B0_LXF&amp;diff=17338&amp;oldid=prev</id>
		<title>Olkol: /* Что по­до мной */</title>
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				<updated>2018-07-25T00:20:28Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;‎&lt;span dir=&quot;auto&quot;&gt;&lt;span class=&quot;autocomment&quot;&gt;Что по­до мной&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
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			&lt;td colspan='2' style=&quot;background-color: white; color:black;&quot;&gt;Версия 00:20, 25 июля 2018&lt;/td&gt;
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&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-lineno&quot;&gt;Строка 105:&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
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&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;Ал­го­ритм ра­бо­ты дат­чи­ка линии ана­ло­ги­чен дат­чи­ку ка­сания, с той разницей, что сиг­на­лом бу­дет не ка­сание стен­ки, а на­хо­ж­дение чер­ной линии, по ко­то­рой дол­жен дви­гать­ся ро­бот.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;Ал­го­ритм ра­бо­ты дат­чи­ка линии ана­ло­ги­чен дат­чи­ку ка­сания, с той разницей, что сиг­на­лом бу­дет не ка­сание стен­ки, а на­хо­ж­дение чер­ной линии, по ко­то­рой дол­жен дви­гать­ся ро­бот.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
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&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;По­это­му возь­ми­те ис­ход­ные дан­ные от пер­во­го при­ме­ра, за­мените по­ле, по ко­то­ро­му бу­дет дви­гать­ся ро­бот, на по­ле с линией, и умень­ши­те раз­мер дат­чи­ка до неболь­шой точ­ки (рис. 6).&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;По­это­му возь­ми­те ис­ход­ные дан­ные от пер­во­го при­ме­ра, за­мените по­ле, по ко­то­ро­му бу­дет дви­гать­ся ро­бот, на по­ле с линией, и умень­ши­те раз­мер дат­чи­ка до неболь­шой точ­ки (рис. 6).&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
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		<author><name>Olkol</name></author>	</entry>

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		<title>Olkol: /* Да бу­дет свет */</title>
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				<updated>2018-07-25T00:18:27Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;‎&lt;span dir=&quot;auto&quot;&gt;&lt;span class=&quot;autocomment&quot;&gt;Да бу­дет свет&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
&lt;table class='diff diff-contentalign-left'&gt;
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			&lt;tr valign='top'&gt;
			&lt;td colspan='2' style=&quot;background-color: white; color:black;&quot;&gt;← Предыдущая&lt;/td&gt;
			&lt;td colspan='2' style=&quot;background-color: white; color:black;&quot;&gt;Версия 00:18, 25 июля 2018&lt;/td&gt;
			&lt;/tr&gt;&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-lineno&quot;&gt;Строка 84:&lt;/td&gt;
&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-lineno&quot;&gt;Строка 84:&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
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&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;Ис­точник све­та у нас бу­дет реа­ли­зо­ван в ви­де спрай­та ко­ну­са осве­щен­но­сти, ко­то­рый мож­но бу­дет пе­ре­дви­гать. Ро­бо­та мож­но взять из пер­во­го опы­та, раз­мес­тив ис­точник све­та по­се­ре­дине спе­ре­ди.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;Ис­точник све­та у нас бу­дет реа­ли­зо­ван в ви­де спрай­та ко­ну­са осве­щен­но­сти, ко­то­рый мож­но бу­дет пе­ре­дви­гать. Ро­бо­та мож­но взять из пер­во­го опы­та, раз­мес­тив ис­точник све­та по­се­ре­дине спе­ре­ди.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
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&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;Ито­го­вое по­ле бу­дет вы­гля­деть, как показано на рис. 5.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;Ито­го­вое по­ле бу­дет вы­гля­деть, как показано на рис. 5.&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
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		<author><name>Olkol</name></author>	</entry>

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		<title>Olkol: /* Ус­ложним за­да­чу */</title>
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		<author><name>Olkol</name></author>	</entry>

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		<title>Olkol: /* Ус­ложним за­да­чу */</title>
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&lt;tr&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;Вый­ти из по­ло­жения мож­но с по­мо­щью уве­ли­чения уг­ла по­во­ро­та при по­сле­до­ва­тель­ных ка­саниях или про­сто за­да­вая угол слу­чай­ным чис­лом (от 10 до 20 гра­ду­сов бу­дет доста­точ­но).&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class='diff-marker'&gt;&amp;#160;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background: #eee; color:black; font-size: smaller;&quot;&gt;&lt;div&gt;Вый­ти из по­ло­жения мож­но с по­мо­щью уве­ли­чения уг­ла по­во­ро­та при по­сле­до­ва­тель­ных ка­саниях или про­сто за­да­вая угол слу­чай­ным чис­лом (от 10 до 20 гра­ду­сов бу­дет доста­точ­но).&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
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		<author><name>Olkol</name></author>	</entry>

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		<title>Olkol: /* Ус­ложним за­да­чу */</title>
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				<updated>2018-07-25T00:02:07Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;‎&lt;span dir=&quot;auto&quot;&gt;&lt;span class=&quot;autocomment&quot;&gt;Ус­ложним за­да­чу&lt;/span&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
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