http://wiki.linuxformat.ru/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=LXF156%3A%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82_%D0%BD%D0%B0_%D1%8D%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B5 2026-05-13T02:55:49Z История изменений этой страницы в вики MediaWiki 1.19.20+dfsg-0+deb7u3 http://wiki.linuxformat.ru/wiki/index.php?title=LXF156:%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82_%D0%BD%D0%B0_%D1%8D%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B5&diff=17050&oldid=prev 2018-07-13T12:57:31Z

<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">Управ­ляе­мость (точ­ность от­ра­бот­ки ал­го­рит­ма)</span></span></p> <table class='diff diff-contentalign-left'> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr valign='top'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">← Предыдущая</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">Версия 12:57, 13 июля 2018</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 117:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 117:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>*ВОПРОС Когда управ­ляе­мость ро­бо­том луч­ше – при ис­поль­зо­вании пре­ры­ви­сто­го или непре­рыв­но­го дви­жения? Что менее уто­ми­тель­но для управ­ляю­ще­го ро­бо­том? Ка­кой спо­соб управ­ления вы бы пред­по­чли?</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>*ВОПРОС Когда управ­ляе­мость ро­бо­том луч­ше – при ис­поль­зо­вании пре­ры­ви­сто­го или непре­рыв­но­го дви­жения? Что менее уто­ми­тель­но для управ­ляю­ще­го ро­бо­том? Ка­кой спо­соб управ­ления вы бы пред­по­чли?</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del class="diffchange diffchange-inline">[[Файл:Ждать_opt.png ||200px |]]</del></div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>&#160;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>Ес­ли ро­бот едет слиш­ком бы­ст­ро, умень­ши­те зна­чение ша­га, к при­ме­ру, до 5 (а слу­чай­ную ве­ли­чи­ну сделайте от 1 до 2) или до­ба­вьте в цикл по­сле «кир­пи­чи­ка» Ид­ти за­держ­ку («кир­пи­чик») в 0,2 – 0,5 се­кунд.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>Ес­ли ро­бот едет слиш­ком бы­ст­ро, умень­ши­те зна­чение ша­га, к при­ме­ру, до 5 (а слу­чай­ную ве­ли­чи­ну сделайте от 1 до 2) или до­ба­вьте в цикл по­сле «кир­пи­чи­ка» Ид­ти за­держ­ку («кир­пи­чик») в 0,2 – 0,5 се­кунд.<ins class="diffchange diffchange-inline">[[Файл:Ждать_opt.png ||200px |]]</ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> </table>

Olkol http://wiki.linuxformat.ru/wiki/index.php?title=LXF156:%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82_%D0%BD%D0%B0_%D1%8D%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B5&diff=17049&oldid=prev 2018-07-13T12:55:46Z

<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">Управ­ляе­мость (точ­ность от­ра­бот­ки ал­го­рит­ма)</span></span></p> <table class='diff diff-contentalign-left'> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr valign='top'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">← Предыдущая</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">Версия 12:55, 13 июля 2018</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 117:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 117:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>*ВОПРОС Когда управ­ляе­мость ро­бо­том луч­ше – при ис­поль­зо­вании пре­ры­ви­сто­го или непре­рыв­но­го дви­жения? Что менее уто­ми­тель­но для управ­ляю­ще­го ро­бо­том? Ка­кой спо­соб управ­ления вы бы пред­по­чли?</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>*ВОПРОС Когда управ­ляе­мость ро­бо­том луч­ше – при ис­поль­зо­вании пре­ры­ви­сто­го или непре­рыв­но­го дви­жения? Что менее уто­ми­тель­но для управ­ляю­ще­го ро­бо­том? Ка­кой спо­соб управ­ления вы бы пред­по­чли?</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>&#160;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">[[Файл:Ждать_opt.png ||200px |]]</ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Ес­ли ро­бот едет слиш­ком бы­ст­ро, умень­ши­те зна­чение ша­га, к при­ме­ру, до 5 (а слу­чай­ную ве­ли­чи­ну сделайте от 1 до 2) или до­ба­вьте в цикл по­сле «кир­пи­чи­ка» Ид­ти за­держ­ку («кир­пи­чик») в 0,2 – 0,5 се­кунд.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Ес­ли ро­бот едет слиш­ком бы­ст­ро, умень­ши­те зна­чение ша­га, к при­ме­ру, до 5 (а слу­чай­ную ве­ли­чи­ну сделайте от 1 до 2) или до­ба­вьте в цикл по­сле «кир­пи­чи­ка» Ид­ти за­держ­ку («кир­пи­чик») в 0,2 – 0,5 се­кунд.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del class="diffchange diffchange-inline">[[Файл:Ждать_opt.png ||200px |thumb|]]</del></div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>&#160;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>*ВОПРОС Как влия­ет из­менение ве­ли­чи­ны ша­га и за­держ­ки на управ­ляе­мость Ро­бо­том?</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>*ВОПРОС Как влия­ет из­менение ве­ли­чи­ны ша­га и за­держ­ки на управ­ляе­мость Ро­бо­том?</div></td></tr> </table>

Olkol http://wiki.linuxformat.ru/wiki/index.php?title=LXF156:%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82_%D0%BD%D0%B0_%D1%8D%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B5&diff=17048&oldid=prev 2018-07-13T12:53:30Z

<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">Ори­ен­та­ция (от­но­си­тель­ные ко­­ор­­ди­­на­­ты)</span></span></p> <table class='diff diff-contentalign-left'> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr valign='top'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">← Предыдущая</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">Версия 12:53, 13 июля 2018</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 77:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 77:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>У вас долж­на в ито­ге по­лу­чить­ся сле­дую­щая про­грам­ма:</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>У вас долж­на в ито­ге по­лу­чить­ся сле­дую­щая про­грам­ма:</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>[[Файл: Cod3_opt.jpeg|<del class="diffchange diffchange-inline">left </del>|400px |thumb|]]</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>[[Файл: Cod3_opt.jpeg|<ins class="diffchange diffchange-inline">right</ins>|400px |thumb|]]</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Ро­бот мо­жет обой­тись без заднего хо­да. Ес­ли его кон­ст­рук­ция по­зво­ля­ет ему по­во­ра­чи­вать­ся на мес­те, как у на­ше­го иде­аль­но­го ком­пь­ю­тер­но­го Ро­бо­та, то доста­точ­но вы­полнить по­во­рот на 180 гра­ду­сов, и ро­бот по­едет в об­рат­ную сто­ро­ну. Так­же ро­бот мо­жет по­во­ра­чи­вать­ся не толь­ко на 90 гра­ду­сов.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Ро­бот мо­жет обой­тись без заднего хо­да. Ес­ли его кон­ст­рук­ция по­зво­ля­ет ему по­во­ра­чи­вать­ся на мес­те, как у на­ше­го иде­аль­но­го ком­пь­ю­тер­но­го Ро­бо­та, то доста­точ­но вы­полнить по­во­рот на 180 гра­ду­сов, и ро­бот по­едет в об­рат­ную сто­ро­ну. Так­же ро­бот мо­жет по­во­ра­чи­вать­ся не толь­ко на 90 гра­ду­сов.</div></td></tr> </table>

Olkol http://wiki.linuxformat.ru/wiki/index.php?title=LXF156:%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82_%D0%BD%D0%B0_%D1%8D%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B5&diff=17047&oldid=prev 2018-07-13T12:51:33Z

<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">Управ­ляе­мость (точ­ность от­ра­бот­ки ал­го­рит­ма)</span></span></p> <table class='diff diff-contentalign-left'> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr valign='top'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">← Предыдущая</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">Версия 12:51, 13 июля 2018</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 100:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 100:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Бло­ки по­во­ро­та на слу­чай­ную ве­ли­чи­ну при дви­жении впе­ред и на­зад нуж­ны, по­то­му что ре­аль­ный ро­бот при дви­жении впе­ред обыч­но от­кло­ня­ет­ся в ту или иную сто­ро­ну из-за по­греш­но­сти ра­бо­ты дви­га­те­лей.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Бло­ки по­во­ро­та на слу­чай­ную ве­ли­чи­ну при дви­жении впе­ред и на­зад нуж­ны, по­то­му что ре­аль­ный ро­бот при дви­жении впе­ред обыч­но от­кло­ня­ет­ся в ту или иную сто­ро­ну из-за по­греш­но­сти ра­бо­ты дви­га­те­лей.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>[[Файл:Cod5_opt.jpeg |right|200px <del class="diffchange diffchange-inline">|thumb|</del>]]</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>[[Файл:Cod5_opt.jpeg |right|200px]]</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Вы мо­же­те от­сле­дить те­ку­щее пе­ре­ме­щение ро­бо­та с по­мо­щью «пе­ра» в Scratch. Для это­го до­бавь­те сле­дую­щий блок:</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Вы мо­же­те от­сле­дить те­ку­щее пе­ре­ме­щение ро­бо­та с по­мо­щью «пе­ра» в Scratch. Для это­го до­бавь­те сле­дую­щий блок:</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> </table>

Olkol http://wiki.linuxformat.ru/wiki/index.php?title=LXF156:%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82_%D0%BD%D0%B0_%D1%8D%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B5&diff=17046&oldid=prev 2018-07-13T12:49:23Z

<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">Управ­ляе­мость (точ­ность от­ра­бот­ки ал­го­рит­ма)</span></span></p> <table class='diff diff-contentalign-left'> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr valign='top'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">← Предыдущая</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">Версия 12:49, 13 июля 2018</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 100:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 100:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Бло­ки по­во­ро­та на слу­чай­ную ве­ли­чи­ну при дви­жении впе­ред и на­зад нуж­ны, по­то­му что ре­аль­ный ро­бот при дви­жении впе­ред обыч­но от­кло­ня­ет­ся в ту или иную сто­ро­ну из-за по­греш­но­сти ра­бо­ты дви­га­те­лей.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Бло­ки по­во­ро­та на слу­чай­ную ве­ли­чи­ну при дви­жении впе­ред и на­зад нуж­ны, по­то­му что ре­аль­ный ро­бот при дви­жении впе­ред обыч­но от­кло­ня­ет­ся в ту или иную сто­ро­ну из-за по­греш­но­сти ра­бо­ты дви­га­те­лей.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>&#160;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">[[Файл:Cod5_opt.jpeg |right|200px |thumb|]]</ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>Вы мо­же­те от­сле­дить те­ку­щее пе­ре­ме­щение ро­бо­та с по­мо­щью «пе­ра» в Scratch. Для это­го до­бавь­те сле­дую­щий блок:<del class="diffchange diffchange-inline">[[Файл:Cod5_opt.jpeg |right|200px |thumb|]]</del></div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>Вы мо­же­те от­сле­дить те­ку­щее пе­ре­ме­щение ро­бо­та с по­мо­щью «пе­ра» в Scratch. Для это­го до­бавь­те сле­дую­щий блок:</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>&#160;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>&#160;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Те­перь по на­жа­тию кла­ви­ши «Про­бел» ро­бот бу­дет остав­лять за со­бой «след».</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Те­перь по на­жа­тию кла­ви­ши «Про­бел» ро­бот бу­дет остав­лять за со­бой «след».</div></td></tr> </table>

Olkol http://wiki.linuxformat.ru/wiki/index.php?title=LXF156:%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82_%D0%BD%D0%B0_%D1%8D%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B5&diff=17045&oldid=prev 2018-07-13T12:47:45Z

<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">Управ­ляе­мость (точ­ность от­ра­бот­ки ал­го­рит­ма)</span></span></p> <table class='diff diff-contentalign-left'> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr valign='top'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">← Предыдущая</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">Версия 12:47, 13 июля 2018</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 101:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 101:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Бло­ки по­во­ро­та на слу­чай­ную ве­ли­чи­ну при дви­жении впе­ред и на­зад нуж­ны, по­то­му что ре­аль­ный ро­бот при дви­жении впе­ред обыч­но от­кло­ня­ет­ся в ту или иную сто­ро­ну из-за по­греш­но­сти ра­бо­ты дви­га­те­лей.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Бло­ки по­во­ро­та на слу­чай­ную ве­ли­чи­ну при дви­жении впе­ред и на­зад нуж­ны, по­то­му что ре­аль­ный ро­бот при дви­жении впе­ред обыч­но от­кло­ня­ет­ся в ту или иную сто­ро­ну из-за по­греш­но­сти ра­бо­ты дви­га­те­лей.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>Вы мо­же­те от­сле­дить те­ку­щее пе­ре­ме­щение ро­бо­та с по­мо­щью «пе­ра» в Scratch. Для это­го до­бавь­те сле­дую­щий блок:</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>Вы мо­же­те от­сле­дить те­ку­щее пе­ре­ме­щение ро­бо­та с по­мо­щью «пе­ра» в Scratch. Для это­го до­бавь­те сле­дую­щий блок:[[Файл:Cod5_opt.jpeg |right|200px |thumb|]]</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>[[Файл:Cod5_opt.jpeg |right|200px |thumb|]]</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>&#160;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> </table>

Olkol http://wiki.linuxformat.ru/wiki/index.php?title=LXF156:%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82_%D0%BD%D0%B0_%D1%8D%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B5&diff=17002&oldid=prev 2018-07-13T08:26:37Z

<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">Управ­ляе­мость (точ­ность от­ра­бот­ки ал­го­рит­ма)</span></span></p> <table class='diff diff-contentalign-left'> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr valign='top'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">← Предыдущая</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">Версия 08:26, 13 июля 2018</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 121:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 121:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Ес­ли ро­бот едет слиш­ком бы­ст­ро, умень­ши­те зна­чение ша­га, к при­ме­ру, до 5 (а слу­чай­ную ве­ли­чи­ну сделайте от 1 до 2) или до­ба­вьте в цикл по­сле «кир­пи­чи­ка» Ид­ти за­держ­ку («кир­пи­чик») в 0,2 – 0,5 се­кунд.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Ес­ли ро­бот едет слиш­ком бы­ст­ро, умень­ши­те зна­чение ша­га, к при­ме­ру, до 5 (а слу­чай­ную ве­ли­чи­ну сделайте от 1 до 2) или до­ба­вьте в цикл по­сле «кир­пи­чи­ка» Ид­ти за­держ­ку («кир­пи­чик») в 0,2 – 0,5 се­кунд.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>[[Файл:Ждать_opt.png ||<del class="diffchange diffchange-inline">100px </del>|thumb|]]</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>[[Файл:Ждать_opt.png ||<ins class="diffchange diffchange-inline">200px </ins>|thumb|]]</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>*ВОПРОС Как влия­ет из­менение ве­ли­чи­ны ша­га и за­держ­ки на управ­ляе­мость Ро­бо­том?</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>*ВОПРОС Как влия­ет из­менение ве­ли­чи­ны ша­га и за­держ­ки на управ­ляе­мость Ро­бо­том?</div></td></tr> </table>

Olkol http://wiki.linuxformat.ru/wiki/index.php?title=LXF156:%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82_%D0%BD%D0%B0_%D1%8D%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B5&diff=17001&oldid=prev 2018-07-13T08:25:02Z

<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">Управ­ляе­мость (точ­ность от­ра­бот­ки ал­го­рит­ма)</span></span></p> <table class='diff diff-contentalign-left'> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr valign='top'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">← Предыдущая</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">Версия 08:25, 13 июля 2018</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 114:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 114:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>А те­перь сде­ла­ем так, что­бы при на­жа­тии стрел­ки «вверх» ро­бот на­чи­нал дви­гать­ся впе­ред, а при на­жа­тии «вниз» оста­нав­ли­вал­ся. Для это­го нуж­но за­менить код ал­го­рит­ма по на­жа­тию этих стре­лок на та­кой еди­ный блок:</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>А те­перь сде­ла­ем так, что­бы при на­жа­тии стрел­ки «вверх» ро­бот на­чи­нал дви­гать­ся впе­ред, а при на­жа­тии «вниз» оста­нав­ли­вал­ся. Для это­го нуж­но за­менить код ал­го­рит­ма по на­жа­тию этих стре­лок на та­кой еди­ный блок:</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>[[Файл:Cod6_opt.jpeg |<del class="diffchange diffchange-inline">left </del>|300px |thumb|]]</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>[[Файл:Cod6_opt.jpeg |<ins class="diffchange diffchange-inline">right</ins>|300px |thumb|]]</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Что он де­ла­ет? При на­жа­тии на фла­жок за­пуска запуска­ет­ся ра­бо­та бес­конеч­но­го цик­ла и идет про­вер­ка усло­вия Ес­ли на­жа­та стрел­ка вверх. При его вы­полнении на­чи­на­ет работу По­вто­рять до – э­то бу­дет продолжать­ся в цик­ле, по­ка не на­жму­т стрел­ку «вниз». Внут­ри цик­ла – код дви­жения впе­ред с по­греш­но­стью.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Что он де­ла­ет? При на­жа­тии на фла­жок за­пуска запуска­ет­ся ра­бо­та бес­конеч­но­го цик­ла и идет про­вер­ка усло­вия Ес­ли на­жа­та стрел­ка вверх. При его вы­полнении на­чи­на­ет работу По­вто­рять до – э­то бу­дет продолжать­ся в цик­ле, по­ка не на­жму­т стрел­ку «вниз». Внут­ри цик­ла – код дви­жения впе­ред с по­греш­но­стью.</div></td></tr> </table>

Olkol http://wiki.linuxformat.ru/wiki/index.php?title=LXF156:%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82_%D0%BD%D0%B0_%D1%8D%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B5&diff=17000&oldid=prev 2018-07-13T08:23:19Z

<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">Управ­ляе­мость (точ­ность от­ра­бот­ки ал­го­рит­ма)</span></span></p> <table class='diff diff-contentalign-left'> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr valign='top'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">← Предыдущая</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">Версия 08:23, 13 июля 2018</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 128:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 128:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>На­де­ем­ся, что вы лег­ко осво­ите на­чаль­ные премуд­ро­сти ро­бо­то­техники и на­пи­сания про­грамм в Скратч. В дальней­шем нас ждут ве­щи послож­нее – оп­ре­де­ление по­ло­жения и дви­жение в за­дан­ные мес­та, дат­чи­ки и, ес­ли у вас бу­дет ин­те­рес к дан­ной те­ме, ис­поль­зо­вание ре­аль­ных ро­бо­тов и кон­трол­ле­ров. Напи­ши­те нам на info@linuxformat.ru, ес­ли эта те­ма для вас ак­ту­аль­на.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>На­де­ем­ся, что вы лег­ко осво­ите на­чаль­ные премуд­ро­сти ро­бо­то­техники и на­пи­сания про­грамм в Скратч. В дальней­шем нас ждут ве­щи послож­нее – оп­ре­де­ление по­ло­жения и дви­жение в за­дан­ные мес­та, дат­чи­ки и, ес­ли у вас бу­дет ин­те­рес к дан­ной те­ме, ис­поль­зо­вание ре­аль­ных ро­бо­тов и кон­трол­ле­ров. Напи­ши­те нам на info@linuxformat.ru, ес­ли эта те­ма для вас ак­ту­аль­на.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;"></del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">KazancevaTatiana.psd</del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">Наш эксперт</del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;"></del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">Во вре­мя, сво­бод­ное от кор­пе­ния над на­пи­са­ни­ем ме­то­ди­ки скре­щи­ва­ния Scratch и Arduino, Тать­я­на Ка­зан­це­ва от­та­чи­ва­ет на­вы­ки ра­бо­ты со сво­бод­ным ПО для ис­поль­зо­ва­ния в шко­ле и до­ма.</del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;"></del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">%d0%94%d0%b2%d0%b8%d0%b6%d0%b5%d0%bd%d0%b8%d0%b51.psd</del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">209171.png Сориентируем нашего робота по направлениям.</del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;"></del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">«Xxxxx xxxxxxx xxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxx, x xxxxx xxxxxxx.»</del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;"></del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">Тер­ми­но­ло­гия</del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;"></del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">208852.png Ис­пол­ни­тель Ком­пь­ю­тер­ная про­грам­ма или ме­ха­низм, управ­ляе­мый ею, вы­пол­няю­щий не­по­сред­ст­вен­ные при­ка­зы поль­зо­ва­те­ля или ра­бо­таю­щий по за­дан­но­му ал­го­рит­му. Ис­пол­ни­тель име­ет оп­ре­де­лен­ный на­бор ко­манд – сис­те­му ко­манд ис­пол­ни­те­ля и ог­ра­ни­че­ния ра­бо­ты.</del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;"></del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">208854.png Ал­го­ритм По­сле­до­ва­тель­ность ко­манд, за­дан­ная поль­зо­ва­те­лем, ко­то­рую дол­жен вы­пол­нить Ис­пол­ни­тель.</del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;"></del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">%d0%94%d0%b2%d0%b8%d0%b6%d0%b5%d0%bd%d0%b8%d0%b52.psd</del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">208585.png Наш ро­бот дви­га­ет­ся в аб­со­лют­ных ко­ор­ди­на­тах и мо­жет быть ус­та­нов­лен или пе­ре­ме­щен в лю­бую точ­ку. В ре­аль­ной жиз­ни так ра­бо­та­ют, ска­жем, ро­бо­ты-ма­ни­пу­ля­то­ры сбо­роч­ных про­из­водств.</del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;"></del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">Спонсор рубрики</del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;"></del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">Mandriva.ru</del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;"></del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">разработчик </del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">дистрибутива </del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">EduMandriva</del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;"></del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">www.mandriva.ru</del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;"></del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">%d0%94%d0%b2%d0%b8%d0%b6%d0%b5%d0%bd%d0%b8%d0%b53.psd</del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">sprite_info.psd</del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">208902.png Наш робот ориентирован в пространстве.</del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;"></del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">208200.png Ме­ню </del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">спрай­та.</del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;"></del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">%d0%a1%d1%86%d0%b5%d0%bd%d0%b0%20%d0%b4%d0%be%d1%80%d0%be%d0%b3%d0%b8%20%d0%b4%d0%bb%d1%8f%20%d1%80%d0%be%d0%b1%d0%be%d1%82%d0%b0.psd</del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">207248.png Сце­на для до­ро­ги ро­бо­та.</del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> </table>

Olkol http://wiki.linuxformat.ru/wiki/index.php?title=LXF156:%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82_%D0%BD%D0%B0_%D1%8D%D0%BA%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B5&diff=16999&oldid=prev 2018-07-13T08:22:00Z

<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">Управ­ляе­мость (точ­ность от­ра­бот­ки ал­го­рит­ма)</span></span></p> <table class='diff diff-contentalign-left'> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr valign='top'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">← Предыдущая</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">Версия 08:22, 13 июля 2018</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 102:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 102:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Вы мо­же­те от­сле­дить те­ку­щее пе­ре­ме­щение ро­бо­та с по­мо­щью «пе­ра» в Scratch. Для это­го до­бавь­те сле­дую­щий блок:</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Вы мо­же­те от­сле­дить те­ку­щее пе­ре­ме­щение ро­бо­та с по­мо­щью «пе­ра» в Scratch. Для это­го до­бавь­те сле­дую­щий блок:</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>[[Файл:Cod5_opt.jpeg |<del class="diffchange diffchange-inline">left </del>|200px |thumb|]]</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>[[Файл:Cod5_opt.jpeg |<ins class="diffchange diffchange-inline">right</ins>|200px |thumb|]]</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 114:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 114:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>А те­перь сде­ла­ем так, что­бы при на­жа­тии стрел­ки «вверх» ро­бот на­чи­нал дви­гать­ся впе­ред, а при на­жа­тии «вниз» оста­нав­ли­вал­ся. Для это­го нуж­но за­менить код ал­го­рит­ма по на­жа­тию этих стре­лок на та­кой еди­ный блок:</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>А те­перь сде­ла­ем так, что­бы при на­жа­тии стрел­ки «вверх» ро­бот на­чи­нал дви­гать­ся впе­ред, а при на­жа­тии «вниз» оста­нав­ли­вал­ся. Для это­го нуж­но за­менить код ал­го­рит­ма по на­жа­тию этих стре­лок на та­кой еди­ный блок:</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>[[Файл:Cod6_opt.jpeg |left |<del class="diffchange diffchange-inline">400px </del>|thumb|]]</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>[[Файл:Cod6_opt.jpeg |left |<ins class="diffchange diffchange-inline">300px </ins>|thumb|]]</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Что он де­ла­ет? При на­жа­тии на фла­жок за­пуска запуска­ет­ся ра­бо­та бес­конеч­но­го цик­ла и идет про­вер­ка усло­вия Ес­ли на­жа­та стрел­ка вверх. При его вы­полнении на­чи­на­ет работу По­вто­рять до – э­то бу­дет продолжать­ся в цик­ле, по­ка не на­жму­т стрел­ку «вниз». Внут­ри цик­ла – код дви­жения впе­ред с по­греш­но­стью.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Что он де­ла­ет? При на­жа­тии на фла­жок за­пуска запуска­ет­ся ра­бо­та бес­конеч­но­го цик­ла и идет про­вер­ка усло­вия Ес­ли на­жа­та стрел­ка вверх. При его вы­полнении на­чи­на­ет работу По­вто­рять до – э­то бу­дет продолжать­ся в цик­ле, по­ка не на­жму­т стрел­ку «вниз». Внут­ри цик­ла – код дви­жения впе­ред с по­греш­но­стью.</div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 121:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 121:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Ес­ли ро­бот едет слиш­ком бы­ст­ро, умень­ши­те зна­чение ша­га, к при­ме­ру, до 5 (а слу­чай­ную ве­ли­чи­ну сделайте от 1 до 2) или до­ба­вьте в цикл по­сле «кир­пи­чи­ка» Ид­ти за­держ­ку («кир­пи­чик») в 0,2 – 0,5 се­кунд.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Ес­ли ро­бот едет слиш­ком бы­ст­ро, умень­ши­те зна­чение ша­га, к при­ме­ру, до 5 (а слу­чай­ную ве­ли­чи­ну сделайте от 1 до 2) или до­ба­вьте в цикл по­сле «кир­пи­чи­ка» Ид­ти за­держ­ку («кир­пи­чик») в 0,2 – 0,5 се­кунд.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>[[Файл:Ждать_opt.png |<del class="diffchange diffchange-inline">left </del>|100px |thumb|]]</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>[[Файл:Ждать_opt.png ||100px |thumb|]]</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>*ВОПРОС Как влия­ет из­менение ве­ли­чи­ны ша­га и за­держ­ки на управ­ляе­мость Ро­бо­том?</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>*ВОПРОС Как влия­ет из­менение ве­ли­чи­ны ша­га и за­держ­ки на управ­ляе­мость Ро­бо­том?</div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 128:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 128:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>На­де­ем­ся, что вы лег­ко осво­ите на­чаль­ные премуд­ро­сти ро­бо­то­техники и на­пи­сания про­грамм в Скратч. В дальней­шем нас ждут ве­щи послож­нее – оп­ре­де­ление по­ло­жения и дви­жение в за­дан­ные мес­та, дат­чи­ки и, ес­ли у вас бу­дет ин­те­рес к дан­ной те­ме, ис­поль­зо­вание ре­аль­ных ро­бо­тов и кон­трол­ле­ров. Напи­ши­те нам на info@linuxformat.ru, ес­ли эта те­ма для вас ак­ту­аль­на.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>На­де­ем­ся, что вы лег­ко осво­ите на­чаль­ные премуд­ро­сти ро­бо­то­техники и на­пи­сания про­грамм в Скратч. В дальней­шем нас ждут ве­щи послож­нее – оп­ре­де­ление по­ло­жения и дви­жение в за­дан­ные мес­та, дат­чи­ки и, ес­ли у вас бу­дет ин­те­рес к дан­ной те­ме, ис­поль­зо­вание ре­аль­ных ро­бо­тов и кон­трол­ле­ров. Напи­ши­те нам на info@linuxformat.ru, ес­ли эта те­ма для вас ак­ту­аль­на.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;"></del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">209092.png</del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">209093.png</del></div></td><td colspan="2">&#160;</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>KazancevaTatiana.psd</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>KazancevaTatiana.psd</div></td></tr> </table>

Olkol