http://wiki.linuxformat.ru/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=LXF155%3A%D0%9A%D1%80%D1%83%C2%AD%D1%82%D0%B8%D1%82%D1%8C_%D0%BC%D0%BE%C2%AD%D1%82%D0%BE%D1%80%C2%AD%D1%87%D0%B8%D0%BA 2026-05-13T18:11:10Z История изменений этой страницы в вики MediaWiki 1.19.20+dfsg-0+deb7u3 http://wiki.linuxformat.ru/wiki/index.php?title=LXF155:%D0%9A%D1%80%D1%83%C2%AD%D1%82%D0%B8%D1%82%D1%8C_%D0%BC%D0%BE%C2%AD%D1%82%D0%BE%D1%80%C2%AD%D1%87%D0%B8%D0%BA&diff=16471&oldid=prev 2018-06-26T08:18:04Z

<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">Arduino: Моторы и дви­же­ние</span></span></p> <table class='diff diff-contentalign-left'> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr valign='top'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">← Предыдущая</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">Версия 08:18, 26 июня 2018</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 191:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 191:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Что ка­са­ет­ся управ­ления дви­га­те­лем – ну, для это­го опять же есть стан­дарт­ная биб­лио­те­ка:</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Что ка­са­ет­ся управ­ления дви­га­те­лем – ну, для это­го опять же есть стан­дарт­ная биб­лио­те­ка:</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>[[Файл: LXF150.tut_arduino.bi_m_opt.png| |thumb|400px|<del class="diffchange diffchange-inline">Этот сер­во­при­вод-ма­лют­ка впол­не мо­жет на­жать кноп­ку или пе­ре­мес­тить не­сколь­ко кир­пи­чи­ков «Ле­го»</del>.]]</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>[[Файл: LXF150.tut_arduino.bi_m_opt.png| |thumb|400px|<ins class="diffchange diffchange-inline">Тео­ре­ти­че­ская схе­ма уп­ро­щен­но­го двух­по­люс­но­го ша­го­во­го дви­га­те­ля</ins>.]]</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>#include &lt;Stepper.h&gt;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>#include &lt;Stepper.h&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> </table>

Olkol http://wiki.linuxformat.ru/wiki/index.php?title=LXF155:%D0%9A%D1%80%D1%83%C2%AD%D1%82%D0%B8%D1%82%D1%8C_%D0%BC%D0%BE%C2%AD%D1%82%D0%BE%D1%80%C2%AD%D1%87%D0%B8%D0%BA&diff=16470&oldid=prev 2018-06-26T08:16:33Z

<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">Arduino: Моторы и дви­же­ние</span></span></p> <table class='diff diff-contentalign-left'> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr valign='top'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">← Предыдущая</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">Версия 08:16, 26 июня 2018</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 87:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 87:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Сер­во­при­во­ды по­лез­ны для управ­ления все­ми ви­да­ми ро­бо­то­техники, а так­же для ра­дио­управ­ляе­мых са­мо­ле­тов. По­жа­луй, са­мое про­стое, что мож­но сде­лать с их по­мо­щью – из­ме­рить фи­зи­че­­ский угол. Кро­ме сер­во­при­во­да, по­на­до­бит­ся толь­ко мик­ро­пе­ре­клю­ча­тель, под­клю­чен­ный к «пле­чу» или дви­жу­ще­му­ся ры­ча­гу сер­во­при­во­да. За­тем мож­но под­ве­сить это к циф­ро­во­му вхо­ду и про­ве­рять его в ка­ж­дом цик­ле (или вме­сто это­го упот­ре­бить пре­ры­вания – см. пре­ды­ду­щую ста­тью) что­бы уви­деть, коснул­ся ли ры­чаг че­го-ли­бо, см. Схе­му 1.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Сер­во­при­во­ды по­лез­ны для управ­ления все­ми ви­да­ми ро­бо­то­техники, а так­же для ра­дио­управ­ляе­мых са­мо­ле­тов. По­жа­луй, са­мое про­стое, что мож­но сде­лать с их по­мо­щью – из­ме­рить фи­зи­че­­ский угол. Кро­ме сер­во­при­во­да, по­на­до­бит­ся толь­ко мик­ро­пе­ре­клю­ча­тель, под­клю­чен­ный к «пле­чу» или дви­жу­ще­му­ся ры­ча­гу сер­во­при­во­да. За­тем мож­но под­ве­сить это к циф­ро­во­му вхо­ду и про­ве­рять его в ка­ж­дом цик­ле (или вме­сто это­го упот­ре­бить пре­ры­вания – см. пре­ды­ду­щую ста­тью) что­бы уви­деть, коснул­ся ли ры­чаг че­го-ли­бо, см. Схе­му 1.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>[[Файл:LXF150.tut_arduino.bip_opt.jpeg | |thumb|<del class="diffchange diffchange-inline">400px</del>|На­стоя­щий ша­го­вый дви­га­тель из­нут­ри. Боль­ше сер­деч­ни­ков уве­ли­чи­ва­ют ко­ли­че­ст­во ша­гов в пол­ном обо­ро­те, но про­вод­ни­ков для управ­ле­ния все рав­но че­ты­ре.]]</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>[[Файл:LXF150.tut_arduino.bip_opt.jpeg | |thumb|<ins class="diffchange diffchange-inline">600px</ins>|На­стоя­щий ша­го­вый дви­га­тель из­нут­ри. Боль­ше сер­деч­ни­ков уве­ли­чи­ва­ют ко­ли­че­ст­во ша­гов в пол­ном обо­ро­те, но про­вод­ни­ков для управ­ле­ния все рав­но че­ты­ре.]]</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>#include &lt;Servo.h&gt;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>#include &lt;Servo.h&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> </table>

Olkol http://wiki.linuxformat.ru/wiki/index.php?title=LXF155:%D0%9A%D1%80%D1%83%C2%AD%D1%82%D0%B8%D1%82%D1%8C_%D0%BC%D0%BE%C2%AD%D1%82%D0%BE%D1%80%C2%AD%D1%87%D0%B8%D0%BA&diff=16469&oldid=prev 2018-06-26T08:15:21Z

<p></p> <table class='diff diff-contentalign-left'> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr valign='top'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">← Предыдущая</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">Версия 08:15, 26 июня 2018</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 87:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 87:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Сер­во­при­во­ды по­лез­ны для управ­ления все­ми ви­да­ми ро­бо­то­техники, а так­же для ра­дио­управ­ляе­мых са­мо­ле­тов. По­жа­луй, са­мое про­стое, что мож­но сде­лать с их по­мо­щью – из­ме­рить фи­зи­че­­ский угол. Кро­ме сер­во­при­во­да, по­на­до­бит­ся толь­ко мик­ро­пе­ре­клю­ча­тель, под­клю­чен­ный к «пле­чу» или дви­жу­ще­му­ся ры­ча­гу сер­во­при­во­да. За­тем мож­но под­ве­сить это к циф­ро­во­му вхо­ду и про­ве­рять его в ка­ж­дом цик­ле (или вме­сто это­го упот­ре­бить пре­ры­вания – см. пре­ды­ду­щую ста­тью) что­бы уви­деть, коснул­ся ли ры­чаг че­го-ли­бо, см. Схе­му 1.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Сер­во­при­во­ды по­лез­ны для управ­ления все­ми ви­да­ми ро­бо­то­техники, а так­же для ра­дио­управ­ляе­мых са­мо­ле­тов. По­жа­луй, са­мое про­стое, что мож­но сде­лать с их по­мо­щью – из­ме­рить фи­зи­че­­ский угол. Кро­ме сер­во­при­во­да, по­на­до­бит­ся толь­ко мик­ро­пе­ре­клю­ча­тель, под­клю­чен­ный к «пле­чу» или дви­жу­ще­му­ся ры­ча­гу сер­во­при­во­да. За­тем мож­но под­ве­сить это к циф­ро­во­му вхо­ду и про­ве­рять его в ка­ж­дом цик­ле (или вме­сто это­го упот­ре­бить пре­ры­вания – см. пре­ды­ду­щую ста­тью) что­бы уви­деть, коснул­ся ли ры­чаг че­го-ли­бо, см. Схе­му 1.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>[[Файл:LXF150.tut_arduino.bip_opt.jpeg | |thumb|400px|<del class="diffchange diffchange-inline">Этот сер­во­при­вод-ма­лют­ка впол­не мо­жет на­жать кноп­ку или пе­ре­мес­тить не­сколь­ко кир­пи­чи­ков «Ле­го»</del>.]]</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>[[Файл:LXF150.tut_arduino.bip_opt.jpeg | |thumb|400px|<ins class="diffchange diffchange-inline">На­стоя­щий ша­го­вый дви­га­тель из­нут­ри. Боль­ше сер­деч­ни­ков уве­ли­чи­ва­ют ко­ли­че­ст­во ша­гов в пол­ном обо­ро­те, но про­вод­ни­ков для управ­ле­ния все рав­но че­ты­ре</ins>.]]</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>#include &lt;Servo.h&gt;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>#include &lt;Servo.h&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 191:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 191:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Что ка­са­ет­ся управ­ления дви­га­те­лем – ну, для это­го опять же есть стан­дарт­ная биб­лио­те­ка:</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Что ка­са­ет­ся управ­ления дви­га­те­лем – ну, для это­го опять же есть стан­дарт­ная биб­лио­те­ка:</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>&#160;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">[[Файл: LXF150.tut_arduino.bi_m_opt.png| |thumb|400px|Этот сер­во­при­вод-ма­лют­ка впол­не мо­жет на­жать кноп­ку или пе­ре­мес­тить не­сколь­ко кир­пи­чи­ков «Ле­го».]]</ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>#include &lt;Stepper.h&gt;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>#include &lt;Stepper.h&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> </table>

Olkol http://wiki.linuxformat.ru/wiki/index.php?title=LXF155:%D0%9A%D1%80%D1%83%C2%AD%D1%82%D0%B8%D1%82%D1%8C_%D0%BC%D0%BE%C2%AD%D1%82%D0%BE%D1%80%C2%AD%D1%87%D0%B8%D0%BA&diff=16467&oldid=prev 2018-06-26T08:10:53Z

<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">Arduino: Моторы и дви­же­ние</span></span></p> <table class='diff diff-contentalign-left'> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr valign='top'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">← Предыдущая</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">Версия 08:10, 26 июня 2018</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 31:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 31:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Стан­дарт­ный при­мер ко­да для на­шей си­туа­ции – шаб­лон под на­званием “Sweep”, ко­то­рый мож­но най­ти в при­ме­рах, по­став­ляе­мых с Arduino. В нем для по­сте­пен­но­го из­менения по­ло­жения сер­во­при­во­да от 0 до 180 гра­ду­сов ис­поль­зу­ют­ся функ­ции по­зи­циониро­вания. Од­на­ко, ес­ли вы не уве­ре­ны в пре­дель­ных зна­чениях для сво­его уст­рой­ст­ва, сна­ча­ла мож­но по­про­бо­вать что-нибудь по­про­ще.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Стан­дарт­ный при­мер ко­да для на­шей си­туа­ции – шаб­лон под на­званием “Sweep”, ко­то­рый мож­но най­ти в при­ме­рах, по­став­ляе­мых с Arduino. В нем для по­сте­пен­но­го из­менения по­ло­жения сер­во­при­во­да от 0 до 180 гра­ду­сов ис­поль­зу­ют­ся функ­ции по­зи­циониро­вания. Од­на­ко, ес­ли вы не уве­ре­ны в пре­дель­ных зна­чениях для сво­его уст­рой­ст­ва, сна­ча­ла мож­но по­про­бо­вать что-нибудь по­про­ще.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>&#160;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">[[Файл:LXF140.rev_arduino.ardu_fmt.png | |thumb|400px|Ос­вой­те ос­но­вы — и воз­мож­но все.]]</ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>#include &lt;Servo.h&gt;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>#include &lt;Servo.h&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 87:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 87:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Сер­во­при­во­ды по­лез­ны для управ­ления все­ми ви­да­ми ро­бо­то­техники, а так­же для ра­дио­управ­ляе­мых са­мо­ле­тов. По­жа­луй, са­мое про­стое, что мож­но сде­лать с их по­мо­щью – из­ме­рить фи­зи­че­­ский угол. Кро­ме сер­во­при­во­да, по­на­до­бит­ся толь­ко мик­ро­пе­ре­клю­ча­тель, под­клю­чен­ный к «пле­чу» или дви­жу­ще­му­ся ры­ча­гу сер­во­при­во­да. За­тем мож­но под­ве­сить это к циф­ро­во­му вхо­ду и про­ве­рять его в ка­ж­дом цик­ле (или вме­сто это­го упот­ре­бить пре­ры­вания – см. пре­ды­ду­щую ста­тью) что­бы уви­деть, коснул­ся ли ры­чаг че­го-ли­бо, см. Схе­му 1.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Сер­во­при­во­ды по­лез­ны для управ­ления все­ми ви­да­ми ро­бо­то­техники, а так­же для ра­дио­управ­ляе­мых са­мо­ле­тов. По­жа­луй, са­мое про­стое, что мож­но сде­лать с их по­мо­щью – из­ме­рить фи­зи­че­­ский угол. Кро­ме сер­во­при­во­да, по­на­до­бит­ся толь­ко мик­ро­пе­ре­клю­ча­тель, под­клю­чен­ный к «пле­чу» или дви­жу­ще­му­ся ры­ча­гу сер­во­при­во­да. За­тем мож­но под­ве­сить это к циф­ро­во­му вхо­ду и про­ве­рять его в ка­ж­дом цик­ле (или вме­сто это­го упот­ре­бить пре­ры­вания – см. пре­ды­ду­щую ста­тью) что­бы уви­деть, коснул­ся ли ры­чаг че­го-ли­бо, см. Схе­му 1.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>&#160;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">[[Файл:LXF150.tut_arduino.bip_opt.jpeg | |thumb|400px|Этот сер­во­при­вод-ма­лют­ка впол­не мо­жет на­жать кноп­ку или пе­ре­мес­тить не­сколь­ко кир­пи­чи­ков «Ле­го».]]</ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>#include &lt;Servo.h&gt;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>#include &lt;Servo.h&gt;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> </table>

Olkol http://wiki.linuxformat.ru/wiki/index.php?title=LXF155:%D0%9A%D1%80%D1%83%C2%AD%D1%82%D0%B8%D1%82%D1%8C_%D0%BC%D0%BE%C2%AD%D1%82%D0%BE%D1%80%C2%AD%D1%87%D0%B8%D0%BA&diff=16465&oldid=prev 2018-06-26T08:00:07Z

<p></p> <table class='diff diff-contentalign-left'> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr valign='top'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">← Предыдущая</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">Версия 08:00, 26 июня 2018</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 151:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 151:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Ша­го­вый дви­га­тель – уди­ви­тель­ная вещь. Ес­ли обыч­ный дви­га­тель мож­но вклю­чить, вы­клю­чить и, воз­мож­но, из­менить на­прав­ление, ша­го­вый дви­га­тель по­зво­ля­ет управ­лять сво­ей ра­бо­той во впе­чат­ляю­щих объ­е­мах.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Ша­го­вый дви­га­тель – уди­ви­тель­ная вещь. Ес­ли обыч­ный дви­га­тель мож­но вклю­чить, вы­клю­чить и, воз­мож­но, из­менить на­прав­ление, ша­го­вый дви­га­тель по­зво­ля­ет управ­лять сво­ей ра­бо­той во впе­чат­ляю­щих объ­е­мах.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del class="diffchange diffchange-inline"> </del>[[Файл: <del class="diffchange diffchange-inline">| </del>LXF155.arduino3.png|thumb|400px|Схе­ма 1. Про­стая схе­ма из­ме­ре­ния уг­ла с сер­во­при­во­дом.]]</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>[[Файл: LXF155.arduino3.png|thumb|400px|Схе­ма 1. Про­стая схе­ма из­ме­ре­ния уг­ла с сер­во­при­во­дом.]]<ins class="diffchange diffchange-inline">| </ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>С эти­ми боль­ши­ми воз­мож­но­стя­ми при­хо­дит не боль­шая от­вет­ст­вен­ность, а лишь немно­го лишнего бес­по­кой­ст­ва. Во врез­ке опи­сан один из по­пу­ляр­ных ти­пов ша­го­во­го дви­га­те­ля и по­ка­зан прин­цип его ра­бо­ты, но, хо­тя знать, как он ра­бо­та­ет, по­лез­но, ес­ли вы не хо­ти­те уг­луб­лять­ся в де­та­ли, то суть в сле­дую­щем: дви­га­те­лем управ­ля­ют воз­бу­ж­дае­мые элек­тро­магниты внут­ри него, ко­то­рые за­став­ля­ют ро­тор дви­гать­ся. За­тем элек­тро­магниты мож­но воз­бу­дить в про­ти­во­по­лож­ном на­прав­лении, что­бы ро­тор про­дви­нул­ся еще немно­го. По­это­му дви­жение про­из­во­дит­ся ша­га­ми, и в ка­ж­дом ша­ге вы или кон­трол­лер долж­ны управ­лять энер­ги­ей, про­те­каю­щей че­рез элек­тро­магниты.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>С эти­ми боль­ши­ми воз­мож­но­стя­ми при­хо­дит не боль­шая от­вет­ст­вен­ность, а лишь немно­го лишнего бес­по­кой­ст­ва. Во врез­ке опи­сан один из по­пу­ляр­ных ти­пов ша­го­во­го дви­га­те­ля и по­ка­зан прин­цип его ра­бо­ты, но, хо­тя знать, как он ра­бо­та­ет, по­лез­но, ес­ли вы не хо­ти­те уг­луб­лять­ся в де­та­ли, то суть в сле­дую­щем: дви­га­те­лем управ­ля­ют воз­бу­ж­дае­мые элек­тро­магниты внут­ри него, ко­то­рые за­став­ля­ют ро­тор дви­гать­ся. За­тем элек­тро­магниты мож­но воз­бу­дить в про­ти­во­по­лож­ном на­прав­лении, что­бы ро­тор про­дви­нул­ся еще немно­го. По­это­му дви­жение про­из­во­дит­ся ша­га­ми, и в ка­ж­дом ша­ге вы или кон­трол­лер долж­ны управ­лять энер­ги­ей, про­те­каю­щей че­рез элек­тро­магниты.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> </table>

Olkol http://wiki.linuxformat.ru/wiki/index.php?title=LXF155:%D0%9A%D1%80%D1%83%C2%AD%D1%82%D0%B8%D1%82%D1%8C_%D0%BC%D0%BE%C2%AD%D1%82%D0%BE%D1%80%C2%AD%D1%87%D0%B8%D0%BA&diff=16464&oldid=prev 2018-06-26T07:58:07Z

<p>Новая страница: «<a href="/wiki/%D0%9A%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%8F:%D0%A3%D1%87%D0%B5%D0%B1%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B8" title="Категория:Учебники">Категория: Учебники</a> &#039;&#039;&#039;Arduino Управляем сервопориводами и шаговыми двигателями&#039;&#039;&#039; ==Arduino: …»</p> <a href="http://wiki.linuxformat.ru/wiki/index.php?title=LXF155:%D0%9A%D1%80%D1%83%C2%AD%D1%82%D0%B8%D1%82%D1%8C_%D0%BC%D0%BE%C2%AD%D1%82%D0%BE%D1%80%C2%AD%D1%87%D0%B8%D0%BA&amp;diff=16464">Внесённые изменения</a>

Olkol