Olkol в 09:36, 24 июня 2018

2018-06-24T09:36:43Z

Olkol: Новая страница: «Категория: Учебники ''Arduino Прерываем серию, чтобы рассмотреть программиро…»

2018-06-20T14:42:47Z

Новая страница: «Категория: Учебники ''Arduino Прерываем серию, чтобы рассмотреть программиро…»

Внесённые изменения

@@ Строка 13: / Строка 13: @@
 Взгляните на этот простенький фрагмент кода:
+<pre>
 int sensorValue=0;
@@ Строка 33: / Строка 33: @@
+}
+</pre>
 Цепь представить себе легко: в ней всего одна нажимная кнопка, помещенная между выводом 2 и Землей, и при ее нажатии загорается встроенный светодиод на выводе 13.
@@ Строка 43: / Строка 43: @@
 Ну, а теперь взгляните на следующий фрагмент кода:
+<pre>
 int sensorValue=0;
@@ Строка 75: / Строка 75: @@
+}
+</pre>
 В чем разница? Мы здесь добавили в цикл некие произвольные действия. Их смысл роли не играет: они вставлены лишь для иллюстрации. Что произойдет, если выполнить этот код на нашей цепи? На вид все то же, да? Если да, вы просто слишком медленно нажимаете кнопку... попробуйте еще!
 [[Файл:LXF149.tut_arduino.sch0_opt.png | |thumb|400px| Это внутренняя принципиальная схема микросхемы 74123. Тригеры Шмидта на входах улучшают ваши сигналы]]
@@ Строка 91: / Строка 91: @@
 Для кода Arduino существуют специальные команды прерывания, но главное – воспользоваться методом attachInterrupt() для установки ISR. Он принимает три параметра: используемое прерывание (0 = вывод 2, 1 = вывод 3), имя запускаемой процедуры обработки прерывания и событие, вызывающее прерывание. Упомянутым нами событиям в коде соответствуют константы RISING, FALLING и CHANGE. Вот наш пример, в котором управление на сей раз осуществляется прерываниями:
+<pre>
 int sensorValue=0;
@@ Строка 128: / Строка 128: @@
 digitalWrite(13, !sensorValue);
+} </pre>
 {{Врезка|right|Заголовок= Скорая помощь|Ширина=15%|Содержание=
 Если что-то не работает как должно, в 90% случаев это означает, что не подключено то, что вы считали подключенным. Прежде чем разламывать схему, проверьте соединения тестером. }}
@@ Строка 137: / Строка 137: @@
 [[Файл:LXF149.tut_arduino.cir_opt.jpeg | left |thumb|400px|На этой схеме, нарисованной во Fritzing, показана достаточно простая сборка с двумя фотодатчиками. На практике можно разместить датчики и подальше друг от друга!]]
 Если требуются два прерывания – скажем, один датчик что-то включает, а другой выключает – можно добавить другую процедуру обслуживания прерывания и инициализировать ее точно таким же образом:
+<pre>
 int sensorValue=0;
@@ Строка 184: / Строка 184: @@
 digitalWrite(13, LOW);
+} </pre>
 {{Врезка|left|Заголовок=Скорая помощь |Ширина=15%|Содержание=
 Из оставшихся 10% проблем, 9,99% проистекают из неверных предположений, сделанных вами. В случае сомнений проверьте свои теории с помощью имитатора электрических цепей, типа Ktechlab или SPICE. }}
@@ Строка 191: / Строка 191: @@
 В Arduino есть встроенный таймер, подсчитывающий время в миллисекундах. Его значение можно узнать в любой момент вызовом функции millis(), которая возвратит беззнаковое целое число [unsigned long] – количество миллисекунд, прошедших с момента включения таймера. Учтите, что это значение не всегда точное: процедуры обработки прерываний, особенно длинные, влияют на работу часов (потому что прерывания важнее всего), но для простой ISR заметной разницы не будет. Попробуйте следующий код:
+<pre>
 int sensorValue=0;
@@ Строка 266: / Строка 266: @@
+}
+} </pre>
 В этой версии кода есть ряд изменений. Мы создали несколько переменных для хранения времени, а также булевскую переменную, выступающую в качестве флага. При нажатии первой кнопки процедура обработки прерывания устанавливает флаг в значение «единица» (HIGH), если оно еще не задано, и запускает таймер. Если флаг уже в состоянии «единица», событие полностью игнорируется. Это поведение означает, что мы не получим множественных

LXF154:Arduino - История изменений

Olkol в 09:36, 24 июня 2018

Olkol: Новая страница: «Категория: Учебники ''Arduino Пре­ры­ва­ем се­рию, что­бы рас­смот­реть про­грам­ми­ро­…»

Olkol: Новая страница: «Категория: Учебники ''Arduino Прерываем серию, чтобы рассмотреть программиро…»